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李宁;冯健

基于改进的H_（infty）性能指标设计时变时滞系统的可靠自适应控制器。 （英语） Zbl 1307.93199号

J.富兰克林研究所。 352，第3期，930-951（2015）.
摘要：本文研究了时滞线性系统可靠自适应H_（infty）控制器的设计方法。在系统存在执行器故障的情况下，提出了改进的性能指标来描述扰动和时滞对系统的影响。在执行器故障在线估计的基础上，自动更新所设计的自适应控制器参数，以补偿执行器故障对系统的影响，同时确保闭环系统在无故障和故障情况下具有时滞的自适应性能指标达到最优。得到了渐近稳定的充分条件。尽管它们的结构简单，但被证明不如固定增益控制器的保守。最后，通过一个数值算例证明了本文提出的设计方法比以往的方法保守性更低，并通过一个算例说明了该方法不仅对时滞系统而且对无时滞系统的有效性，并以火箭整流罩结构-声学系统为例，验证了该方法的有效性。

引用于三文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米36 \（H^\infty）-控制
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93D20型 控制理论中的渐近稳定性

关键词：

\（H_\infty）控制器;时滞线性系统;执行器故障的在线估计;渐近稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{N.Li}和textit{J.Feng}，J.Franklin Inst.352，No.3，930--951（2015；Zbl 1307.9399）
全文： 内政部

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