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吴春英。;蔡，J.S.-H。;郭，S.-M。;谢赫，L.-S。;卡内隆，J.I。;F.易卜拉欣扎德。;王，L。

一种新的在线观测器/卡尔曼滤波器辨识方法及其在未知随机系统输入约束主动容错跟踪器设计中的应用。 （英语） Zbl 1307.93432号

J.富兰克林研究所。 352，第3期，1119-1151（2015）.
摘要：本文提出了一种用于未知随机系统实时控制的新型在线观测器/卡尔曼滤波辨识（OKID）方法，并将该在线OKID方法应用于新型输入约束主动容错跟踪器的设计。所提出的在线OKID方法克服了奇异值分解（SVD）引起的实时识别参数的不连续性，如果通过离线OKID方法直接扩展到在线方式来执行，则奇异值分解（SVD）应该在每个采样时刻执行；因此，可以实现实时控制。除了跳过每个采样时刻的奇异值分解外，所提出的在线OKID方法直接以观测器-正则形式实现辨识参数，而不涉及在每个采样时刻将一般坐标下的辨识模型转换为观测器/正则形式；这加快了识别过程。此外，还提出了一种调整权重矩阵（Qc）的系统机制，以克服由于参考信号的剧烈变化、初始化不当或某些系统故障导致的参数变化而导致的显著跟踪误差。因此，该方法还可以解决各种系统故障下的输入约束问题。举例说明了该方法的有效性。

引用于10文件

MSC公司：

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93E12号机组 随机控制理论中的辨识

关键词：

在线观测器/卡尔曼滤波器识别（OKID）;奇异值分解
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Y.Wu}等人，J.Franklin Inst.352，No.3，1119--1151（2015；Zbl 1307.93432）
全文： 内政部

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