×
谢多思;徐胜元;楚玉明;邹云

具有非线性动力学和切换拓扑的多智能体系统的事件触发平均一致性。 （英语） Zbl 1307.93258号

J.富兰克林研究所。 352，第3期，1080-1098（2015）.
摘要：本文采用分布式事件触发控制策略研究了具有非线性动力学的多智能体系统的平均一致性问题。该策略使用分段连续控制律和事件触发函数来控制系统。分段连续控制律只在不频繁的瞬间更新，在两个瞬间之间的时间段内保持稳定。事件触发函数根据代理在当前和前一个瞬间的状态信息确定这些瞬间。该控制方法首先应用于集中模式下连通拓扑下的一阶系统。然后，考虑了交换拓扑情况。最后，在分布式事件触发策略下考虑了一阶和二阶系统。分布式事件触发功能是为系统中的每个代理设计的，它只使用相应代理的信息及其邻居的状态。利用李亚普诺夫方法和图论，证明了使用事件触发控制策略可以使系统达到一致性。通过数值算例验证了所提控制策略的有效性。

引用于23文件

MSC公司：

93元65角 离散事件控制/观测系统
93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
05C90年 图论的应用

关键词：

平均共识问题;多智能体系统;非线性动力学;事件触发功能;李雅普诺夫方法;图论

软件：

类鸟群
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Xie}等人，J.Franklin Inst.352，No.3，1080--1098（2015；Zbl 1307.93258）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 传真：J.A。；Murray，R.M.，《车辆编队的信息流和协同控制》，IEEE Trans。自动。控制，49，9，1465-1476（2004）·Zbl 1365.90056号
[2] Reynolds，C.W.，《群、群和学校：分布式行为模型》，计算。图表。，21, 4, 25-34 (1987)
[3] Olfati-Saber，R。；Murray，R.M.，具有切换拓扑和时延的代理网络中的一致性问题，IEEE Trans。自动。控制，49，9，1520-1533（2004）·Zbl 1365.93301号
[4] 李，J。；徐，S。；Chu，Y。；Wang，H.，使用过时状态的代理网络中的分布式平均一致性控制，IET控制理论应用。，4, 5, 746-758 (2010)
[5] 沈，H。；徐，S。；卢，J。；Zhou，J.，具有模式相关往返时滞的不确定随机跳跃系统的基于被动性的控制，J.Frankl。Inst.，349，51665-1680（2012年）·Zbl 1254.93148号
[6] 沈，H。；王，Z。；黄，X。；Wang，J.，通过延迟反馈实现非线性Markov跳跃系统的模糊耗散控制，J.Frankl。研究所，351，1，3797-3817（2013）·Zbl 1290.93110号
[7] 李，J。；Ren，W。；Xu，S.，仅使用位置测量的双积分器动态的多动态先导分布式控制，IEEE Trans。自动。控制，57，6，1553-1559（2012）·Zbl 1369.93030号
[9] 袁，D。；徐，S。；赵，H。；Chu，Y.，通过gossip算法对（0<q<1）的实值和量化数据进行分布式平均一致性，系统。控制信函。，59, 9, 536-542 (2010) ·Zbl 1209.68030号
[10] 梅，J。；Ren，W。；Ma，G.，仅使用相对位置测量的非线性动力学二阶多智能体系统的分布式协调，Automatica，49，5，1419-1427（2013）·Zbl 1319.93008号
[11] 陈，W。；李，X。；Jiao，L.C.，通过采样数据实现二阶连续时间多智能体系统有向拓扑的量化一致性，Automatica，49，7，2236-2242（2013）·Zbl 1364.93011号
[12] Cheng，L。；Wang，Y。；Hou，Z.G。；Tan，M。；Cao，M.X.，《二阶积分多智能体系统基于采样数据的平均一致性：切换拓扑和通信噪声》，Automatica，49，5，1458-1464（2013）·Zbl 1319.93050号
[13] Tabuada，P.，稳定控制任务的事件触发实时调度，IEEE Trans。自动。控制，52，9，1680-1685（2007）·Zbl 1366.90104号
[16] Heemels，W.P.M.H。；Donkers，M.C.F.，线性系统基于模型的周期事件触发控制，Automatica，49，3，698-711（2013）·Zbl 1267.93102号
[18] 胡，S。；Yue，D.，具有量化的线性网络系统的事件触发控制设计，ISA Trans。，51, 1, 153-162 (2012)
[20] Dimarogonas，D.V。；弗拉佐利，E。；Johansson，K.H.，多智能体系统的分布式事件触发控制，IEEE Trans。自动。对照，57，5129-1297（2012）·Zbl 1369.93019号
[21] 朱伟。；姜振平。；Feng，G.，具有一般线性模型的多智能体系统基于事件的共识，Automatica，50，2，552-558（2014）·Zbl 1364.93489号
[22] Yan，H。；沈毅。；张，H。；Shi，H.，二阶多智能体系统的分散事件触发一致性控制，神经计算，133，18-24（2014）
[23] 范，Y。；冯·G。；Wang，Y。；Song，C.，《具有组合测量的多智能体系统的分布式事件触发控制》，Automatica，49，2，671-675（2013）·Zbl 1258.93004号
[25] Seyboth，G.S。；Dimarogonas，D.V。；Johansson，K.H.，《基于事件的多代理平均共识广播》，Automatica，49，1，245-252（2013）·Zbl 1257.93066号
[27] 尹，X。；岳，D。；Hu，S.，离散时间异构多智能体系统的分布式事件触发控制，J.Frankl。研究所，350，3651-669（2013）·Zbl 1268.93097号
[28] 尹，X。；Yue，D.，具有马尔可夫通信延迟的异构多智能体系统的事件触发跟踪控制，J.Frankl。研究所，350，1312-1334（2013）·Zbl 1293.93066号
[29] A.N.兰维尔。；Stewart，W.J.，《Kronecker积与随机自动机网络》，J.Compute。申请。数学。，167, 2, 429-447 (2004) ·Zbl 1104.68062号
[30] 戈德西，C.D。；Royle，G.，代数图论，第207卷（2001），Springer:Springer纽约·Zbl 0968.05002号
[31] 霍恩，R.A。；Johnson，C.R.，《矩阵分析》（2012），剑桥大学出版社
[32] 余，W。；陈，G。；Cao，M.，多智能体动力学系统中二阶一致性的一些充要条件，Automatica，46，6，1089-1095（2010）·Zbl 1192.93019号
[33] 博伊德，S.P。；Ghaoui，L.El。；Feron，E。；Balakrishnan，V.，《系统和控制理论中的线性矩阵不等式》，第15卷（1994年），工业和应用数学学会：费城工业和应用算术学会·Zbl 0816.93004号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。