于嘉丰;闫志斌;王健;李秦生 基于凸优化的船舶航向鲁棒稳定。 （英语） Zbl 1300.93149号 亚洲J.控制 16，第3期，871-877（2014）. 摘要：对于船舶航向控制，本文提出了一种新的非线性控制器设计方法，该方法使用平方和（SOS）技术，并结合基于密度函数的李亚普诺夫稳定性定理的对偶。变载荷条件和船速被视为不确定性，因此基于该方法设计了鲁棒非线性控制器。以一艘远洋船舶模型为例进行了仿真。 引用于1文件 MSC公司： 93D21号 自适应或鲁棒稳定 90C25型 凸面编程 93B35型 灵敏度（稳健性） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词：凸优化;密度函数;船舶航线;非线性控制;平方和分解 软件：Sostools公司;SeDuMi公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Yu}等人，《亚洲期刊控制》16，第3期，871--877（2014；Zbl 1300.93149） 全文： 内政部 参考文献： [1] Yang，Y.S.不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用博士1999 [2] Han，T-S模糊广义时滞系统的滑模控制，J.Frankl。仪表工程应用。数学。349（4）第1430页–（2012）·Zbl 1254.93042号 ·doi:10.1016/j.jfranklin.2011.07.001 [3] Ting，具有失配扰动的时滞系统的输出反馈积分滑模控制器，亚洲J.Control 14（1），第85页–（2012）·兹比尔1282.93075 ·doi:10.1002/asjc.438 [4] 赵，一类二阶非线性系统的输出反馈终端滑模控制，亚洲控制杂志15（1）第237页–（2013）·Zbl 1327.93112号 ·doi:10.1002/asjc.500 [5] Al-Hadithi，广义T-S模型的减抖变结构控制，亚洲J.control 15（1），第155页–（2013）·Zbl 1327.93103号 ·doi:10.1002/asjc.518 [6] Krstic，非线性和自适应控制设计（1995） [7] Rantzer，Lyapunov稳定性定理的对偶，系统。控制信函。42（3）第161页–（2001）·Zbl 0974.93058号 ·doi:10.1016/S0167-6911（00）00087-6 [8] Parrilo，P.A.结构化半定程序和鲁棒性与优化中的半代数几何方法博士论文2000 [9] Prajna，S.A.Papachristodoulou P.A.Parrilo介绍SOSTOOLS：通用平方和编程求解器第41届决策与控制会议论文集741 746 2002 [10] Ataei，使用稳健平方和方法对不确定高超声速飞机模型进行非线性控制，IET Cont.理论应用。6（2）第203页–（2012）·doi:10.1049/iet-cta.2011.0143 [11] Pozo，不确定参数多项式系统的鲁棒镇定，国际期刊系统。科学。41（5）第575页–（2010）·Zbl 1291.93281号 ·doi:10.1080/00207720903141426 [12] Nomoto，《论船舶的操纵质量》，《国际造船进展》第35页，第354页–（1957年） [13] Amerongen，J.船舶自适应转向——改进操纵和经济航向保持的模型参考方法博士论文1982 [14] Prestel，A.C.N.Delzell正多项式——从希尔伯特第17问题到实代数2001 [15] Queiroz，变结构自适应反推控制器的设计和稳定性分析，亚洲J.Control 14（3），第641页–（2012）·Zbl 1303.93056号 ·doi:10.1002/asjc.364 [16] Isidori，非线性控制系统（1995）·doi:10.1007/978-1-84628-615-5 [17] Prieur，C.L.Praly统一本地和全球控制器第38届决策和控制会议记录1214 1219 1999 [18] Prajna，通过凸优化的非线性控制综合，IEEE Trans。自动。对照49（2）第310页–（2004）·Zbl 1365.93164号 ·doi:10.1109/TAC.2003.823000 [19] Yang，Y.S.C.J.Zhou不确定非线性系统船舶自动舵的自适应模糊控制 [20] Yang，Y.S.X.L.Jia不确定系统的鲁棒控制及其应用 [21] Sturm，使用SeDuMi 1.02，一个用于对称锥优化的MATLAB工具，Optim。方法软件14（3）第625页–（1999）·Zbl 0973.90526号 ·doi:10.1080/10556789908805766 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。