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具有交换通信拓扑的网络化欧拉-拉格朗日系统的可重构同步控制。 (英语) Zbl 1302.93010号

摘要:本文提出了一种网络化异构欧拉-拉格朗日系统在执行器故障情况下的可重构控制设计方法。假设底层通信网络拓扑结构正在切换。我们考虑两种类型的执行器故障,即:(i)附加故障和(ii)失效故障。通过修改最初设计的用于健康系统状态同步的“标称”控制算法,开发了两种可重构控制算法,以确保出现故障时的状态同步。还将这些结果扩展到两个执行器故障下的网络化欧拉-拉格朗日系统的速度同步。结果表明,对于一系列连接的通信拓扑之间的切换以及标称控制器与重新配置控制器之间的切换,可以实现状态和速度同步,反之亦然。水面舰艇网络的仿真结果证明了我们提出的可重构控制算法的有效性和能力。

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93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
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