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一个单块超最优距离问题的显式状态空间解。 (英语) Zbl 1270.49028号

摘要:提出了一种求解超优Nehari扩张问题的显式状态空间方法。该方法基于[I.M.斋穆哈D.J.N.石灰啤酒,SIAM J.控制优化31,No.5,1115–1134(1993;Zbl 0785.93052号)]与依赖于通过与问题相关的一对施密特Hankel算子对角化过程的传统方法相比,该方法具有相当大的优势。因此,本文中给出的所有推导都只依赖于简单的线性代数参数。此外,当考虑到单块问题的简单结构时,这种方法可以进行详细而完整的状态空间分析,清楚地说明最优解的结构,并可以消除以前工作中所做的所有技术假设(极小性、最大Hankel奇异值的多重性、某些Riccati方程解的正定性)[G.D.哈利基亚斯等,SIAM J.控制优化31,No.4,960–982(1993;Zbl 0788.93012号);D.J.N.石灰啤酒等人,Int.J.Control 50,第6期,2431–2466(1989;Zbl 0694.93034号)]. 通过数值例子说明了该方法的优点。最后,本文简要介绍了超优化、为解决超优化问题而开发的各种技术以及超优化在现代鲁棒控制领域中的一些应用。

MSC公司:

49立方米 变分法中的其他数值方法(MSC2010)
93D21号 自适应或鲁棒稳定
93B36型 \(H^\infty\)-控制
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