Pai，能胜;Youu，Her-Terng先生 基于自适应滑模控制方案的水平平台系统混沌行为抑制。 （英语） Zbl 1221.93130号 Commun公司。非线性科学。数字。模拟。 第133-143号第16页（2011年）. 摘要：本文提出了一种自适应滑模控制方案，以阐明非自治混沌系统的鲁棒混沌抑制控制。该控制方案利用扩展系统确保获得连续的控制输入，以避免传统滑模控制系统中经常出现的抖振现象。采用切换表面以确保相对容易地稳定滑动模式中的扩展误差动态。然后导出了自适应滑模控制器（ASMC），以保证即使在混沌水平平台系统（HPS）存在参数不确定性的情况下也能发生滑模运动。基于李亚普诺夫稳定性定理，推导了控制律。所提出的控制方案除了保证不确定的水平平台混沌系统能够稳定在稳态之外，还保证了对任何期望轨迹的渐近跟踪。此外，数值仿真验证了所提控制方案的准确性，该控制方案适用于基于相同设计方案的另一个混沌系统。 引用于10文件 MSC公司： 93C40型 自适应控制/观测系统 34甲10 常微分方程问题的混沌控制 2005年第70季度 机械系统的控制 34C28个 常微分方程的复杂行为与混沌系统 37D45号 奇异吸引子，双曲行为系统的混沌动力学 70K55美元 力学中非线性问题向随机性（混沌行为）的转变 关键词：混乱;水平平台;自适应滑模控制;参数不确定性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{N.-S.Pai}和\textit{H.-T.Yau}，Commun。非线性科学。数字。模拟。16，编号1，133--143（2011；Zbl 1221.93130） 全文： 内政部 参考文献： [1] S.R.主教。；Clifford，M.J.，参数激励摆中的混沌行为区，J Sound Vib，189，142-147（1996）·Zbl 1232.70031号 [2] 陈洪凯，线性加阻尼对称陀螺的混沌同步，J Sound Vib，255719-740（2002）·Zbl 1237.70094号 [3] 陈，G。；Dong，X.，《从混乱到秩序：方法、观点和应用》（1998），《世界科学：世界科学新加坡》·Zbl 0908.93005号 [4] Yau，H.T.，使用模糊滑模控制实现两个不确定混沌非线性陀螺仪的混沌同步，机械系统信号处理，22，408-418（2008） [5] 王，C.C。；Pai，N.S。；Yau，H.T.，通过反推设计使用滑模控制的AFM系统中的混沌控制，Commun非线性科学数字模拟，15，3，741-751（2010） [6] 黄力。水平平台的非线性动力学，机械工程硕士论文，NCTU；1996.; 黄力。水平平台的非线性动力学，机械工程硕士论文，NCTU；1996 [7] 胡，J。；陈，S。；Chen，L.，蔡氏混沌系统反同步的自适应控制，Phys Lett A，339，455-460（2005）·Zbl 1145.93366号 [8] Ge，Z.M。；Yu，T.C。；Chen，Y.S.，水平平台系统的混沌同步，J Sound Vib，268，731-749（2003） [9] 吴晓凤。；蔡建平。；Wang，M.H.，水平平台系统通过线性状态误差反馈控制的主从混沌同步准则，J Sound Vib，295378-387（2006）·Zbl 1243.93095号 [10] 吴晓凤。；蔡建平。；Wang，M.H.，具有相位差的混沌水平平台系统的鲁棒同步，声音振动杂志，305481-491（2007）·Zbl 1242.93123号 [11] Yau，H.T.，带不确定性混沌同步的自适应滑模控制器设计，混沌孤子分形，22，2，341-347（2004）·兹比尔1060.93536 [12] 斯隆，J.E。；Li，W.，应用非线性控制（1991），普伦蒂斯·霍尔：普伦蒂斯霍尔·恩格尔伍德克利夫斯（新泽西州）·兹伯利0753.93036 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。