布兰登·亨西;安德鲁·艾琳 针对LMI区域的抗缠绕技术。 （英语） Zbl 1179.93099号 Automatica公司 45，第10号，2344-2349（2009）. 摘要：对于给定的线性时不变对象和控制器，抗饱和问题寻求最小化由于输入非线性（例如饱和）导致的闭环性能恶化。本文提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的方法，该方法试图在显式限制抗饱和闭环动力学的同时最小化性能恶化。通过LMI区域描述对动力学的限制，这是区域极点配置的一种形式。最后，在电液试验台上演示了本文所讨论的技术。 引用于5文件 MSC公司： 93亿B55 极点和零点位置问题 第15页第39页 矩阵的线性不等式 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词：停业;控制非线性;线性矩阵不等式区域;区域极点配置 软件：LMI工具箱 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Hencey}和\textit{A.Alleyne}，自动化45，第10期，2344--2349（2009；Zbl 1179.93099） 全文： 内政部 参考文献： [1] Chilali，M。；Gahinet，P。；Apkarian，P.，《LMI区域的鲁棒极点配置》，自动控制，IEEE汇刊，44，12，2257-2270（1999）·Zbl 1136.93352号 [2] 杜勒鲁，G.E。；Paganini，F.，《鲁棒控制理论课程：凸方法》（2000），Springer:Springer New York，NY·Zbl 0939.93001号 [3] Gahinet，P.、Nemirovskii，A.、Laub，A.和Chilali，M.（1994年）。LMI控制工具箱。在第33届IEEE决策与控制会议记录第三卷；Gahinet，P.、Nemirovskii，A.、Laub，A.和Chilali，M.（1994年）。LMI控制工具箱。在第33届IEEE决策与控制会议记录第三卷 [4] 格里姆·G。；哈特菲尔德，J。；Postlethwaite，I。；Teel，A。；特纳，M。；Zaccarian，L.，《具有输入饱和的稳定线性系统的反饱和：基于LMI的综合》，自动控制，IEEE汇刊，48，9，1509-1525（2003）·Zbl 1364.93635号 [5] Hencey，B.和Alleyne，A.（2006年）。一种用于鲁棒区域极点配置的静态抗饱和补偿器设计技术。在ASME国际机械工程大会和博览会会议记录；Hencey，B.和Alleyne，A.（2006年）。一种用于鲁棒区域极点配置的静态抗饱和补偿器设计技术。在美国机械工程师协会国际机械工程大会和博览会会议记录·Zbl 1179.93099号 [6] 亨西，B。；Alleyne，A.，LMI区域的KYP引理，自动控制，IEEE Transactions on，52，10，1926-1930（2007）·Zbl 1366.93466号 [7] Mulder，E。；科塔尔，M。；Morari，M.，使用线性矩阵不等式的多变量抗饱和控制器综合，Automatica，37，9，1407-1416（2001）·Zbl 0996.93035号 [8] Prempain，E.和Postlethwaite，I.（1999）。一些结构化LMI问题的扩展投影条件。在第38届IEEE决策与控制会议记录；Prempain，E.和Postlethwaite，I.（1999）。一些结构化LMI问题的扩展投影条件。在第38届IEEE决策与控制会议记录 [9] Syaichu-Rohman，A.和Middleton，R.H.（2004）。离散时间系统的反翼方案：基于LMI的设计。在第五届亚洲控制会议记录；Syaichu-Rohman，A.和Middleton，R.H.（2004）。离散时间系统的反翼方案：基于LMI的设计。在第五届亚洲控制会议记录 [10] 特纳，M.C。；Postlethwaite，I.，《静态和低阶抗饱和合成的新观点》，《国际控制杂志》，77，1，27-44（2004）·兹比尔1050.93027 [11] 张，R。；艾琳，A。；Prastiawan，E.，土方车辆动力系统的建模和（H_2/H_infty）MIMO控制，ASME动力系统、测量和控制杂志，124,4625-636（2002） 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。