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松弛最优控制问题的近似。 (英语) Zbl 1135.49020号

摘要:在本文中,我们研究了松弛最优控制问题的一种近似方法。我们研究在状态、目标和积分约束下由常微分方程控制的控制过程。各种近似方案被认为是理论研究和实际解决无穷维优化问题的有力工具。另一方面,带约束的松弛最优控制问题的理论方法还不够先进,无法得到数值上易于处理的方案。紧致控制集的显式逼近使复杂的松弛问题简化为辅助优化问题成为可能。松弛问题的给定轨迹可以近似为辅助问题的轨迹。所引入优化问题的最优解为构造原最优控制问题的极小化序列提供了基础。我们描述了如何在非线性规划的背景下进行数值计算,并建立了所获得近似的收敛性。

理学硕士:

49平方米25 最优控制中的离散逼近
49公里15 常微分方程问题的最优性条件

软件:

迪科尔
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全文: 内政部

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