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分数阶复合模型参考自适应控制。 (英语) Zbl 1345.93096号

摘要:针对一类具有未知常参数的分数阶线性系统,提出了一种新的复合模型参考自适应控制方法。该方法是模型参考自适应控制的推广。我们的方法的参数估计误差取决于跟踪误差和预测误差,而现有的方法仅依赖于跟踪误差,这保证了我们的方法在产生平滑系统输出的意义上具有更好的瞬态性能。借助于连续频率分布模型,在李亚普诺夫意义下建立了该方法的稳定性。此外,在闭环控制系统稳定的前提下,给出了模型参数估计的收敛性。最后,通过数值仿真实例验证了所提方案的有效性。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
34A08号 分数阶常微分方程
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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全文: 内政部