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异步切换下离散切换广义时滞系统的镇定。 (英语) Zbl 1254.93132号

摘要:研究了一类具有时变状态时滞的离散切换广义系统在异步切换下的状态反馈镇定问题。这里考虑的异步切换意味着候选控制器的切换时间滞后于子系统的切换时间。引入了不匹配控制率的概念。利用多重Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术,首先导出了一类稳定切换律存在的充分条件,以保证闭环系统在异步切换情况下正则、因果和指数稳定。稳定切换律的特点是控制率失配上界和平均驻留时间下界。然后,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,建立了一组模态相关状态反馈控制器的相应可解条件。最后,通过两个数值算例说明了该方法的有效性。

MSC公司:

93D15号 通过反馈稳定系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
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全文: 内政部

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