×
马可·图利奥·安古洛;莱昂尼德·弗里德曼;阿里岛黎凡特

受扰LTI系统的输出反馈有限时间镇定。 （英语） Zbl 1238.93080号

Automatica公司 48，第4期，606-611（2012）.
摘要：具有匹配扰动的线性时不变系统的半全局有限时间精确镇定是通过动态输出反馈实现的，前提是系统是可控的、强可观测的，并且扰动在状态范数中具有界仿射。新的非齐次高阶滑模控制策略基于控制器和反馈微分器的增益自适应。为了检测微分器的收敛性，提出了一个鲁棒判据，以在适当的时间开启控制器。

引用于23文件

理学硕士：

93D15号 通过反馈稳定系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方厘米73 控制/观测系统中的扰动
93B12号机组 可变结构系统

关键词：

滑动模式控制;动态输出反馈;有限时间稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.T.Angulo}等人，Automatica 48，No.4，606--611（2012；Zbl 1238.93080）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 巴托里尼，G。；费拉拉，A。；Usai，E。；Utkin，V.，关于多输入无抖振二阶滑模控制，IEEE自动控制汇刊，45，9，1711-1717（2000）·Zbl 0990.93012号
[2] F.J.贝贾拉诺。；Fridman，L.，无界未知输入线性系统的高阶滑模观测器，国际控制杂志，83，9，1920-1929（2010）·Zbl 1213.93019号
[3] Boiko，I.，《非连续控制系统频域分析与设计》（2009年），Birkhauser·Zbl 1165.93002号
[4] 迪福，M。；Floquet，T。；Kokosy，A。；Perruquetti，W.，《新型高阶滑模控制方案》，《系统与控制快报》，58，2，102-108（2009）·Zbl 1155.93349号
[5] 迪努佐，F。；Ferrara，A.，具有最佳到达的高阶滑模控制器，IEEE自动控制汇刊，54，9，2126-2136（2009）·Zbl 1367.93120号
[6] 爱德华兹，C。；Floquet，T。；Spurgeon，S.，规避滑模设计中的相对度条件，（Bartolini，G.；Fridman，L.；Pisano，A.；Usai，E.，《现代滑模控制理论新视角与应用》，《控制与信息科学讲义》，第375卷（2008），施普林格），137-158·Zbl 1145.93417号
[7] 费拉拉，A。；Giacomini，L。；Vecchio，G.，通过二阶滑模控制具有不确定性的非完整系统，鲁棒和非线性控制国际期刊，18，4-5，515-528（2007）·Zbl 1284.93056号
[8] Filippov，A.，《右侧不连续微分方程》（1988），克鲁勒：克鲁勒伦敦·Zbl 0138.32204号
[9] Furuta，K.，《自动控制中的状态变量方法》（1988），John Wiley and Sons
[10] Hautus，M.，强可检测性和观测器，Linar代数及其应用，50353-468（1983）·Zbl 0528.93018号
[11] Isidori，A.，非线性控制系统（1995），Springer-Verlag纽约公司：Springer-Verlag纽约有限公司，美国新泽西州塞考克斯·兹伯利0569.93034
[12] Kolmogorov，A.N.，《关于无限区间上任意函数连续导数上界之间的不等式》，美国数学学会翻译，2，9，233-242（1962）
[13] 库努什，C。；普莱斯顿，P.F。；Mayosky，医学硕士。；Riera，J.，使用超扭曲算法的质子交换膜燃料电池堆呼吸控制的滑模策略，IEEE控制系统技术汇刊，17，1，167-174（2009）
[14] Levant，A.，具有有限时间收敛的通用siso滑模控制器，IEEE自动控制汇刊，46，9，1447-1451（2001）·Zbl 1001.93011号
[15] Levant，A.，高阶滑模设计的均匀性方法，Automatica，41，5，823-830（2005）·Zbl 1093.93003号
[16] Levant，A.，《高阶滑模：微分和输出反馈控制》，《国际控制杂志》，76，9-10，924-941（2003）·Zbl 1049.93014号
[17] Levant，A.（2006）。具有无界高阶导数的信号的精确微分。在程序。第45届IEEE决策与控制会议; Levant，A.（2006）。具有无界高阶导数的信号的精确微分。在程序。第45届IEEE决策与控制会议
[18] Levant，A。；Michael，A.，高阶滑模控制器的调整，鲁棒和非线性控制国际期刊，19，15，1657-1672（2008）·Zbl 1298.93106号
[19] Luenberguer，D.G.，线性多变量系统的规范形式，IEEE自动控制汇刊，12，3，290-293（1967）
[20] Nunes，E。；Hsu，L。；Lizarralde，F.，使用输出反馈滑模控制的不确定系统的全局精确跟踪，自动控制，IEEE汇刊，54，5，1141-1147（2009）·Zbl 1367.93125号
[21] Oliveira，T.R.、Peixoto，A.J.和Hsu，L.（2009）。基于高增益观测器的输出反馈控制中避免峰值的驻留时间和监测方案。在2009年CDC/CCC第48届IEEE决策与控制会议记录; Oliveira，T.R.、Peixoto，A.J.和Hsu，L.（2009）。基于高增益观测器的输出反馈控制中避免峰值的驻留时间和监测方案。在2009年CDC/CCC第48届IEEE决策与控制会议记录
[22] Pisano，A。；Usai，E.，通过高阶滑模对水下航行器原型的输出反馈控制，Automatica，40，9，1525-1531（2004）·Zbl 1055.93530号
[23] 普莱斯坦，F。；Glumineau，A。；Laghrouche，S.，高阶滑模控制的一种新算法，国际鲁棒与非线性控制杂志，18，4-5，441-452（2008）·Zbl 1284.93063号
[24] Shtessel，Y。；Tournes，C.，《双控导弹综合自动驾驶仪和制导中的高阶滑模控制器和观测器》，AIAA制导、控制和动力学杂志，32，1，79-94（2009）
[25] Utkin，V.I.，控制优化中的滑动模式（1992），施普林格·Zbl 0748.93044号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。它的项目与zbMATH标识符启发式匹配，并且可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不声称其完整性或完全匹配。