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机器人控制的进展。从日常物理到人体运动。在素古鲁·阿里莫托70岁生日之际。 (英语) Zbl 1104.93012号

柏林:施普林格出版社(ISBN 3-540-37346-2/hbk)。xxxii,341页。(2006).

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索引文章:
Nenchev,Dragomir N。,机器人机械手的自然运动和奇异一致反演,9-33[Zbl 1122.68139号]
Cheah,Chien Chern先生,机器人操纵器的近似雅可比控制,35-53[Zbl 1117.70006号]
刘云辉;王和生,机器人操纵器的自适应视觉伺服,55-82[Zbl 1134.93375号]
维森特·帕拉维加;艾曼纽·迪恩·莱昂,约束机器人机械手动态视觉伺服的正交化原理,83-105[Zbl 1134.93378号]
尼基尔·乔普拉(Nikhil Chopra);马克·斯波格(Mark W.Spong)。,基于被动性的多智能体系统控制,107-134[Zbl 1134.93308号]
加布里埃尔·A·D·洛佩斯。;丹尼尔·科迪切克(Daniel E.Koditschek)。,动力学、非完整约束机械系统的导航函数,135-155[Zbl 1115.70016号]
川村,佐岛;北通坂井,基于时间尺度变换的机器人运动规划和控制,157-178[Zbl 1117.70008号]
Jean-Jacques斯隆廷,模块性、同步性以及机器人可能从大脑中学到的东西,181-200[Zbl 1122.68140号]
内维尔·霍根,使用肌肉激活的内骨骼进行力控制,201-216[Zbl 1113.92004号]
Tahara,Kenji;罗志伟,关于冗余人体肌肉骨骼系统的动态控制机制,217-247[Zbl 1113.92017年]
马克·拉塔什(Mark L.Latash)。;弗拉基米尔·扎齐奥斯基(Vladimir M.Zatsiorsky)。,人类抓握的叠加原理,249-261[2014年11月13日]
米哈伊尔·斯维宁;Goncharenko,Igor;木谷浩(Shigeyuki Hosoe),柔性物体操作中类人动作的运动规划,263-291[Zbl 1114.93068号]
罗伊、杰德普;丹尼尔·罗斯鲍姆(Daniel L.Rothbaum)。;路易斯·惠特科姆。,《通过自适应力缩放增强触觉反馈:理论和实验》,293-316[Zbl 1134.93379号]
宫崎骏,富美;松岛美治;Masahiro Takeuchi,学习动态操纵:乒乓球机器人控制球并与人对峙,317-341[Zbl 1134.93377号]

MSC公司:

93-06 与系统和控制理论有关的会议记录、会议记录、收藏品等
00B30型 费斯特施里夫滕
93C85号 控制理论中的自动化系统(机器人等)

传记参考:

苏古鲁·阿里莫托
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全文: 内政部