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滞后系统的比例微分控制。 (英语) Zbl 1279.93057号

摘要:我们讨论了一种使用两个输出反馈的滞回系统跟踪控制器策略,包括磁性和智能致动器。我们证明了由两个反馈信号导出的双比例微分控制器足以实现跟踪控制。我们进一步讨论了滞后系统最终有界跟踪控制的正则性、适定性和稳定性,并获得了控制器增益的充分条件。

MSC公司:

93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
34 C55 常微分方程的滞后
93B52号 反馈控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93D15号 通过反馈稳定系统
58C07型 流形上映射的连续性
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全文: 内政部