鲍肖，奥利维尔·A。;罗德里格斯，耶稣 柔性多体系统中带间隙关节的建模。 （英语） Zbl 1090.74682号 国际固体结构杂志。 39，第1期，第41-63页（2002年）. 小结：本文在基于有限元的非线性柔性多体系统动力学分析框架内，研究带间隙关节的建模。对于实际接头，间隙、润滑和摩擦现象会显著影响系统的动态响应。在这项工作中，研究了间隙和润滑对旋转关节和球面关节的影响。该公式是在能量保持和衰减时间积分方案的框架内开发的，该方案为非线性、柔性多体系统提供了无条件稳定性。数值算例表明了该方法的有效性和准确性。讨论了建模结构阻尼和有限驱动功率的重要性。 引用于20文件 MSC公司： 第74S05页 有限元方法在固体力学问题中的应用 74H15型 固体力学动力学问题解的数值逼近 74K99型 薄体、结构 70E55型 多体系统动力学 关键词：润滑;旋转接头;球形接头 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{O.A.Bauchau}和\textit{J.Rodriguez}，国际固体结构杂志。39，第1号，41-63（2002年；Zbl 1090.74682） 全文： 内政部