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考虑到机械手轮和多组分摩擦的设计,移动平台与表面接触点处正常反应的动态一致模型。(考虑到机械轮和多组分摩擦的设计,移动平台与表面接触点处正常反应的动态一致模型。) (英语。俄文原件) Zbl 07792085号

机械。固体 58,第5期,1447-1457(2023); 翻译自Izv。罗斯。阿卡德。墨西哥诺克。特维尔德。特拉2023年,第5期,第15-26页(2023年)。
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全文: 内政部

圆柱体上杆的运动问题中的越轨效应。 (英语。俄文原件) Zbl 1529.70006号

维斯特。圣彼得堡大学数学。 56,编号3,403-411(2023); 由Vestn翻译。圣彼得堡大学。一、 马特·梅赫。阿童木。10(68),第3期,568-580(2023)。
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全文: 内政部

均匀旋转粗糙辐条上的重珠的相对平衡。 (英语。俄文原件) Zbl 1527.70006号

机械。固体 58,第3号,748-753(2023); 翻译自Izv。罗斯。阿卡德。墨西哥诺克。特维尔德。特拉2023年,第3期,第156-165页(2023年)。
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全文: 内政部

均匀旋转斜面上重点的相对平衡。 (英语。俄文原件) Zbl 1521.70007号

机械。固体 58,第1期,131-139(2023); 翻译自Izv。罗斯。阿卡德。墨西哥诺克。特维尔德。特拉2023年,第1期,第156-165页(2023年)。
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全文: 内政部

粒子在倾斜平面上围绕垂直轴旋转的运动。 (英语。乌克兰原文) 兹比尔1522.70012

国际应用。机械。 58,第4号,488-496(2022); Prikl的翻译。墨西哥。,基辅58,No.4,135-144(2022)。
MSC公司:第70页第18页
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全文: 内政部

在正交各向异性、动态一致摩擦条件下,支撑在水平面上的轴对称刚体的运动。 (英语。俄文原件) 兹比尔1524.70012

机械。固体 57,编号82008-2103(2022); Prikl的翻译。材料Mekh。86,编号566-684(2022)。
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光滑水平面上三轴椭球的非线性振动。 (英语。俄文原件) Zbl 1525.70014号

机械。固体 第57期,第8期,1805-1818(2022); Prikl的翻译。材料Mekh。86,第6期,784-800(2022年)。
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滑雪者沿直线下降时。 (英语。俄文原件) Zbl 1528.7006号

机械。固体 57,第4号,804-819(2022); 翻译自Izv。罗斯。阿卡德。墨西哥诺克。特维尔德。特拉2022年,第4期,第144-162页(2022年)。
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机器人披萨抛撒和抓取的无坐标框架。 (英语) Zbl 1512.70015号

Siciliano,Bruno(编辑)等人,《固体力学中的非标准离散化方法》。查姆:斯普林格。Springer Tracts高级机器人。144, 207-227 (2022).
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响尾蛇运动问题中Hopf分岔的分析研究。 (英语。俄文原件) Zbl 1500.70011号

维斯特。圣彼得堡大学数学。 55,第2期,203-211(2022); 由Vestn翻译。圣彼得堡大学。一、 马特·梅赫。阿童木。9(67),第1期,306-317(2022)。
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由Bilimovich伺服控制器控制的带有摆作动器的球形机器人的滚动运动动力学。 (英语。俄文原件) Zbl 1515.70008号

西奥。数学。物理学。 211,第2号,679-691(2022); 来自Teor的翻译。材料Fiz。211,第2期,281-294页(2022年)。
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在真实Rn3空间中以任意形状在曲面上滚动重球。 (英语) Zbl 1490.70021号

Awrejcewicz,Jan(编辑),动力系统的观点I:机电一体化和生命科学。根据2019年12月2日至5日在波兰DSTA举行的第15届动力系统理论与应用国际会议上的陈述,选出论文。查姆:斯普林格。Springer程序。数学。《统计》第362、253-266页(2022年)。
MSC公司:第70页第18页
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四轮爬壁机器人的动力学。 (英语) Zbl 07770894号

Gusikhin,Oleg(编辑)等人,ICINCO 2021。第18届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集,虚拟,2021年7月6日至8日。塞图巴尔:SCITEPRESS–科技出版物。530-536 (2021).
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在存在干摩擦的情况下,点粒子在具有球形空腔的均匀引力球上的运动。 (英语。俄文原件) Zbl 1524.70011号

机械。固体 56,第8期,1587-1598(2021); Prikl的翻译。材料Mekh。85,第4期,528-543(2021年)。
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在水平桌子的圆边上,柔性不可拉伸链条的平面平行滑动。 (英语。俄文原件) Zbl 1518.74061号

机械。固体 56,第8期,1569-1577(2021); Prikl的翻译。材料Mekh。85,第5期,565-575(2021年)。
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关于弹性圆柱在倾斜平面上均匀加速运动的稳定性。 (英语。俄文原件) Zbl 1524.70014号

机械。固体 56,第8期,1559-1568(2021); Prikl的翻译。材料Mekh。85,第4期,516-527(2021年)。
MSC公司:第70页第18页
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使用可移动的质量控制刚体的平面运动。 (英语。俄文原件) Zbl 1518.70026号

机械。固体 56,编号8,1461-1470(2021); Prikl的翻译。材料Mekh。85,第4期,414-425(2021年)。
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Chaplygin球动力学中的分歧。 (英语。俄文原件) Zbl 1507.70011号

莫斯克。机械大学。牛。 76,第5期,142-146(2021); 由Vestn翻译。莫斯科。州立大学。I 76,编号5,64-68(2021)。
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重均质球在旋转表面上滚动问题的Liouvillian解。 (英语。俄文原件) Zbl 1511.70003号

维斯特。圣彼得堡大学数学。 54,第4号,405-410(2021); 由Vestn翻译。圣彼得堡大学。一、 马特·梅赫。阿童木。8(66),第4期,653-660(2021)。
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在存在外部粘性摩擦的情况下,具有移动内部元件的系统的运动。 (英语。俄文原件) Zbl 1481.70037号

莫斯克。机械大学。牛。 75,第5期,140-146(2020); 由Vestn翻译。莫斯科。州立大学。I 75,第5期,50-56页(2020年)。
MSC公司:第70页第18页
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轮式车辆在\(\亩\)处打滑-分离。 (英语。俄文原件) Zbl 1481.70061号

莫斯克。机械大学。牛。 75,第5期,127-139(2020年); 由Vestn翻译。莫斯科。州立大学。I 75,No.5,38-50(2020)。
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全文: 内政部

带转子的Chaplygin球系统中等能曲面的拓扑类型。 (英语。俄文原件) Zbl 1468.37050号

莫斯克。大学数学。牛。 75,第3期,134-138(2020年); 由Vestn翻译。莫斯科。州立大学。I 75,第3期,52-56(2020年)。
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全文: 内政部

球面顶部在振动平面上滚动问题的不可积性。 (俄语。英文摘要) Zbl 1479.70017号

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全文: 内政部 MNR公司

钻机元件运动的一些特点。 (乌克兰语。英文摘要) Zbl 1474.70012号

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在均匀压力分布下,具有非对称正交各向异性摩擦的窄矩形板在水平面上的滑动。 (英语。俄文原件) 兹比尔1479.70016

机械。固体 55,第8号,1471-1481(2020); Prikl的翻译。材料Mekh。84,第6号,790-802(2020)。
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全文: 内政部

粘性摩擦力下循环系统的稳定性。 (英语。俄文原件) Zbl 1465.70064号

机械。固体 55,第8期,1135-1141(2020); Prikl的翻译。材料Mekh。84,第6期,677-686(2020年)。
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全文: 内政部

用Kovaci算法研究重旋转体在完全粗糙平面上的运动。 (英语。俄文原件) Zbl 1455.70003号

数学杂志。科学。,纽约 245,第4期,417-497(2020年); 翻译自伊托基·诺基(Itogi Nauki Tekh.)。,序列号。索夫雷姆。Mat.Prilozh。,特马特。奥巴马。145, 3-85 (2018).
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全文: 内政部

滚动地图和非线性数据。 (英语) Zbl 1512.70006号

Grohs,Philipp(ed.)等人,《非线性几何数据变分方法手册》。查姆:斯普林格。577-610 (2020).
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全文: 内政部

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