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高伟;陆宝峰;于春阳;兰、海宇

针对大方位失准问题，提出了一种改进的陀螺罗经对准方法。 （英语） 兹比尔1394.70012

数学。问题。工程师。 2015，文章ID 783460，第12页（2015）.
小结：由于大方位失准引起的非线性因素的影响，传统的陀螺罗经对准方法在惯导系统大方位失准的情况下难以很好地满足对准速度的要求。为了解决这一问题，本文提出了一种改进的陀螺罗经对准方法。改进的方法是基于大方位失准非线性模型设计的，通过打开方位环来实现。打开方位环可以减小非线性因素对陀螺罗经对准的影响。仿真和实验结果表明，在存在较大方位失准的情况下，采用改进的方法可以有效地完成初始对准，并且在相同条件下，改进的方法的对准速度比传统方法快。

MSC公司：

70E05型 陀螺仪的运动
93C80号 控制理论中的频率响应方法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.Gao}等人，数学。问题。Eng.2015，文章ID 783640，12 p.（2015；Zbl 1394.70012）
全文： 内政部

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