×

找到5562个文档（结果1-100）

最新 引文 关联
科洛舍夫，K.G。;杜琴科，K.O。;基科特，S.V。

矢量代数方法用于Artobolevsky对第二类结构群的运动学分析。 （乌克兰语。英文摘要） Zbl 07799347号

视力。，序列号。菲兹-马特·诺基，基辅。进出口大学。塔拉萨·舍甫琴卡 2023年，第2期，第160-163期（2023年）.
MSC公司：70B15号机组
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.G.Khoroshev}等人，Visn。，序列号。菲兹-马特·诺基，基辅。进出口大学。塔拉萨·舍甫琴卡2023，No.2，160--163（2023；Zbl 07799347）
全文： 内政部
医学博士科瓦列夫。

什么是铰链机构？坎佩证明了什么？ （英语。俄文原件） Zbl 07798717号

J.数学。科学。，纽约 276，第3期，366-378（2023）; 伊托基·诺基（Itogi Nauki Tekh.）翻译。，序列号。索夫雷姆。Mat.Prilozh。，特马特。奥巴马。179, 16-28 (2020).
MSC公司：第14页99 70B15号机组
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛M.D.Kovalev｝，J.数学。科学。，纽约276，No.3，366--378（2023；Zbl 07798717）；伊托基·诺基（Itogi Nauki Tekh.）翻译。，序列号。索夫雷姆。Mat.Prilozh。，特马特。奥巴马。179, 16--28 (2020)
全文： 内政部
Elisabetta A.松本。;亨利·塞格曼

齿轮设计的数学概述和一些应用。 （英语） Zbl 07790506号

Trnkova，Maria（编辑）等人，《数学中的3D打印》。AMS短期3D打印：挑战与应用，虚拟，2022年1月3日至4日。普罗维登斯，RI：美国数学学会（AMS）。程序。交响乐团。申请。数学。79, 1-17 (2023).
MSC公司：70B15号机组 70-10 70-02
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{E.A.Matsumoto}和\textit{H.Segerman}，程序。交响乐团。申请。数学。79，1-17（2023；Zbl 07790506）
全文： 内政部 arXiv公司
德里克·丹尼斯顿;罗伯特·穆思;维克拉姆·辛格

图上机器人手臂的配置空间。 （英语） 兹比尔1524.68383

离散数学。算法应用。 15，第7号，文章ID 2250150，25 p.（2023）.
MSC公司：68T40型 05C12号 05E45型 06A07年 05年第57季度 70B15号机组
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Denniston}等人，《离散数学》。算法应用。15，第7号，文章ID 2250150，第25页（2023；Zbl 1524.68383）
全文： 内政部 arXiv公司
安东诺夫。;福明，A.S。

五自由度混合机械手的逆运动学。 （英语。俄文原件） Zbl 1521.93116号

自动。远程控制 84，编号3，281-293（2023）; Avtom翻译。Telemekh公司。2023，编号3106-125（2023）。
MSC公司：93C85号 70B15号机组
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.V.Antonov}和\textit{A.S.Fomin}，Autom。遥控器84，No.3，281--293（2023；Zbl 1521.93116）；Avtom翻译。Telemekh公司。2023年，第3期，第106-125页（2023年）
全文： 内政部
蒂亚戈杜阿尔特·格雷罗;李子嘉;约瑟夫·希乔

高机动性闭环连杆的分类。 （英语） Zbl 1508.14065号

Ann.Mat.Pura应用。（4） 202，第2期，737-762（2023）.
审核人：Hans-Peter Schröcker（因斯布鲁克）
MSC公司：1999年第14季度 70B15号机组 14小时99分 14J99型 52C25型
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Duarte Guerreiro}等人，Ann.Mat.Pura Appl。（4） 202，编号2，737--762（2023；Zbl 1508.14065）
全文： 内政部 arXiv公司
Parthasarathy，哈里什

电磁、控制和机器人。问题与解决方法。 （英语） Zbl 1515.78001号

佛罗里达州博卡拉顿：CRC出版社；新德里：Manakin出版社（ISBN 978-1-032-38433-7/hbk；978-1-032.38435-1/pbk；968-1-003-34504-6/电子书）。viii，614页。(2023).
MSC公司：78-01 81-01 93-01 78A02型 81T15型 00A06号 70B15号机组 70E60型 2005年7月37日 93C85号 93E11号机组 53Z30型 第60页 62M10个
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Parthasarathy}，电磁学，控制和机器人。一种解决问题的方法。佛罗里达州博卡拉顿：CRC出版社；新德里：马纳金出版社（2023；Zbl 1515.78001）
全文： 内政部
Gasan R.Saypulaev。;鲍里斯·阿达莫夫。;亚历山大·科布林。

考虑到不同的接触摩擦模型，对具有平衡内部平台的球形机器人的动力学进行了比较分析。 （英语） Zbl 07743366号

Russ.J.非线性动力学。 18，编号5，803-815（2022）.
MSC公司：70E60型 70B15号机组 第70页第18页 70平方英尺
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛G.R.Saypulaev｝等人，Russ.J.非线性动力学。18，编号5，803--815（2022；Zbl 07743366）
全文： 内政部 MNR公司
奥斯卡·阿尔图扎拉（编辑）;安德烈斯·凯斯科梅西（编辑）

2022年机器人运动学进展。第18届研讨会会议记录，ARK2022，西班牙毕尔巴鄂，2022年6月26日至30日。 （英语） Zbl 1527.70001号

Springer高级机器人论文集24.查姆：施普林格（ISBN 978-3-031-08139-2/hbk；978-3-0031-09403-3/pbk；978-1-0831-08140-8/电子书）。xiii，497页。(2022).
审核人：马丁·普弗纳（因斯布鲁克）
MSC公司：70-06 70B15号机组 70-08 70E60型 93C85号 00B25型
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{O.Altuzarra}（编辑）和\textit{A.Kecskeméthy}（主编），机器人运动学进展2022。第18届研讨会会议记录，ARK2022，西班牙毕尔巴鄂，2022年6月26日至30日。查姆：施普林格（2022；Zbl 1527.70001）
全文： 内政部
沃罗别夫，E.I。

由双臂机器人实现两个实体的给定相对球面和螺旋运动。 （英语。俄文原件） Zbl 1519.7003号

机械。固体 57，第6号，1291-1299（2022）; Izv的翻译。罗斯。阿卡德。墨西哥诺克。特维德。特拉2022年，第6期，第18-27期（2022年）。
MSC公司：70B15号机组 70E60型 93C85号
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{E.I.Vorobev}，机械。固体57，编号6，1291--1299（2022；Zbl 1519.70003）；Izv的翻译。罗斯。阿卡德。墨西哥诺克。特维德。特拉2022年，第6期，第18-27期（2022年）
全文： 内政部
多萨耶夫，M.Z。;洛杉矶克里米纳。;V.A.萨姆索诺夫。;Yu Selyutsky。D。

在存在各向异性干摩擦和单个控制输入的情况下，蛇形机器人的平面平行运动。 （英语。俄文原件） Zbl 1517.70012号

J.计算。系统。科学。国际。 61，第5期，858-867（2022）; Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2022年，第5期，第152-161页（2022年）。
审核人：弗拉基米尔·雷斯凡（克雷奥瓦）
MSC公司：70E60型 2005年第70季度 70B15号机组 70-05
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Z.Dosaev}等人，《计算杂志》。系统。科学。国际61，第5号，858--867（2022；Zbl 1517.70012）；Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2022年，第5期，152--161（2022）
全文： 内政部
拉杰夫·库马尔（编辑）;Chauhan，Vishal S。（编辑）;穆罕默德·塔尔哈（编辑）;希曼舒·巴沙克（编辑）

机器、机械和机器人。2019年iNaCoMM会议记录。根据2019年12月5日至7日在印度曼迪举行的第四届国际和第十九届国家机器和机械两年一度会议上的陈述，选出论文。 （英语） Zbl 07657262号

机械工程课堂讲稿查姆：施普林格（ISBN 978-981-16-0549-9/hbk；978-981-16-0552-9/pbk；978-16-0550-5/电子书）。李，1830页。(2022).
MSC公司：70-06 70E60型 70B15号机组
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Kumar}（编辑）等人，《机器、机械和机器人学》。2019年iNaCoMM会议记录。2019年12月5日至7日在印度曼迪举行的第四届国际和第十九届国家机器和机械两年一度会议上的演讲，以此为基础选出论文。查姆：施普林格（2022；Zbl 07657262）
全文： 内政部
南迪哈尔、帕拉马纳和维韦卡南德;阿什什·莫汉;苏比尔·库马尔·萨哈

刚柔机器人和多体系统动力学。 （英语） Zbl 1503.70005号

智能系统、控制与自动化：科学与工程100.新加坡：Springer（ISBN 978-981-16-2797-2/hbk；978-981-6-2800-9/pbk；988-981-16-1798-9/电子书）。十八、279页。(2022).
MSC公司：70E60型 70-02 70B15号机组 70E55型
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{P.V.Nandihal}等人，刚柔性机器人和多体系统动力学。新加坡：Springer（2022；Zbl 1503.70005）
全文： 内政部
阿德里安·佩德罗;路易斯·帕亚;塞尔吉奥·塞博拉达;维森特·罗曼;奥斯卡·雷诺索

基于约束曲线的并联机器人正向运动学求解。 （英语） Zbl 1513.70007号

Gusikhin，Oleg（编辑）等人，《控制、自动化和机器人信息学》。2020年7月7日至9日，第17届国际会议，ICINCO 2020，法国巴黎留桑。修订了选定的论文。查姆：斯普林格。莱克特。注释Electr。工程793，386-409（2022）。
MSC公司：70B15号机组
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Peidró}等人，Lect。注释Electr。工程793，386--409（2022；Zbl 1513.70007）
全文： 内政部
金正泰;法比奥·鲁杰罗;文森佐·利皮耶罗;布鲁诺·西西里亚诺

机器人比萨饼面团用擀面杖拉伸的规划框架。 （英语） Zbl 1522.70005号

Siciliano，Bruno（编辑）等人，《固体力学中的非标准离散化方法》。查姆：斯普林格。Springer Tracts高级机器人。144229-253（2022）。
审核人：克莱门蒂娜·姆拉德诺娃（索非亚）
MSC公司：70B15号机组
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.-T.Kim}等人，Springer Tracts Adv.Robot。144229-253（2022年；兹比尔1522.70005）
全文： 内政部
米德亨·梅农。;文森佐·利皮耶罗

有限厚度绳索解开/解开的感知和运动规划。 （英语） Zbl 1516.70008号

Siciliano，Bruno（编辑）等人，《固体力学中的非标准离散化方法》。查姆：斯普林格。Springer Tracts高级机器人。144, 103-110 (2022).
MSC公司：70E55型 70B15号机组 70-08 74K05美元
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.S.Menon}和\textit{V.Lippiello}，Springer Tracts Adv.机器人。144、103——110（2022年；Zbl 1516.70008）
全文： 内政部
Crane，卡尔·D·III;迈克尔·格里菲斯;约瑟夫·达菲

螺旋理论及其在空间机器人操作器中的应用。 （英语） Zbl 1499.70001号

剑桥：剑桥大学出版社（ISBN 978-0-521-63089-4/hbk；978-1-139-01921-7/电子书）。xiv，208页。(2022).
MSC公司：70-01 70B15号机组 70E60型
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.D.Crane III}等人，螺旋理论及其在空间机器人操作器中的应用。剑桥：剑桥大学出版社（2022；Zbl 1499.70001）
全文： 内政部
阿比拉什·纳亚克

使用热带几何学的C空间分析。 （英语） Zbl 1509.14122号

Holderbaum，William（编辑）等人，第二届IMA机器人数学会议。2021年9月8日至10日，英国曼彻斯特在线论文精选。查姆：斯普林格。Springer程序。高级机器人。21, 98-106 (2022).
审核人：Hans-Peter Schröcker（因斯布鲁克）
MSC公司：14T90型 70B15号机组 14H20型
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Nayak}，施普林格程序。高级机器人。21、98——106（2022；Zbl 1509.14122）
全文： 内政部
医学博士科瓦列夫。

关于同等和完全强调的联系。 （英语。俄文原件） 兹比尔1509.70001

莫斯科。大学数学。牛市。 77，编号2，86-88（2022）; 维斯特翻译。莫斯科。州立大学。I 77，No.2，59-61（2022）。
MSC公司：70B15号机组 70E60型 74K10型
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\文本{M.D.Kovalev}，莫斯科。大学数学。牛市。77，第2号，86--88（2022；Zbl 1509.70001）；维斯特翻译。莫斯科。州立大学。I 77，编号2，59-61（2022）
全文： 内政部
朱利亚·库辛;吉安马西莫·塔西纳托

多普勒增强随机引力波背景。 （英语） Zbl 1507.83019号

J.Cosmol公司。Astropart。物理学。 2022年，第8期，第36号论文，第31页（2022年）.
MSC公司：83立方35 62M15型 70B15号机组 78M16型 85甲15
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Cusin}和\textit{G.Tasinato}，J.Cosmol。Astropart。物理学。2022年，第8期，第36号论文，第31页（2022年；Zbl 1507.83019）
全文： 内政部 arXiv公司
Mikishanina，E.A.公司。

由Bilimovich伺服控制器控制的带有摆作动器的球形机器人的滚动运动动力学。 （英语。俄文原件） Zbl 1515.70008号

西奥。数学。物理学。 211，第2号，679-691（2022）; 来自Teor的翻译。材料Fiz。211，第2期，281-294页（2022年）。
MSC公司：70E60型 第70页第18页 2005年第70季度 70B15号机组
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{E.A.Mikishanina}，Theor（西奥）。数学。物理学。211，编号2，679--691（2022；Zbl 1515.70008）；来自Teor的翻译。材料Fiz。211、2号、281--294（2022）
全文： 内政部
格哈德·赞格尔;亚历山大·斯坦尼克

关于三维空间中闭合运动链的构型。 （英语） Zbl 1493.70013号

国际电子。《几何杂志》。 第15期，第1期，第96-115页（2022年）.
审核人：Hans-Peter Schröcker（因斯布鲁克）
MSC公司：70B15号机组 93立方35 93元57
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Zangerl}和\textit{A.Steinicke}，国际电子。《几何杂志》。15，编号1，96--115（2022；Zbl 1493.70013）
全文： 内政部 arXiv公司
Reza N.贾扎尔。

应用机器人理论。运动学、动力学和控制。第三版完全修订和更新。 （英语） Zbl 1487.70002号

查姆：施普林格（ISBN 978-3-030-93219-0/hbk；978-3-0030-93220-6）。xxvii，第826页。(2022).
MSC公司：70-01 93-01 70B15号机组 70E60型 93C85号
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.N.Jazar}，应用机器人理论。运动学、动力学和控制。第三版完全修订和更新。查姆：施普林格（2022；Zbl 1487.70002）
全文： 内政部
罗伯特·康奈利;嘉宾Simon D。

框架、张力和对称性。 （英语） Zbl 1524.74001号

剑桥：剑桥大学出版社（ISBN 978-0-521-87910-1/hbk；978-0-511-84329-7/电子书）。xiv，283页。(2022).
审核人：维克托·亚历山德罗夫（新西伯利亚）
MSC公司：74-01 52-01 52C25型 70B15号机组 70C20米 74E20型 74K10型 74K99型 05C62号 68单位05
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Connelly}和\textit{S.D.Guest}，框架，张力和对称。剑桥：剑桥大学出版社（2022；Zbl 1524.74001）
全文： 内政部
约翰娜·弗里绍夫;马丁·普弗纳;丹尼尔·谢勒（Daniel F.Scharler）。;汉斯·彼得·施罗德

二元运动多项式因式分解得到的多Bennett 8R机构。 arXiv:2208.11407

预印本，arXiv:2208.11407[cs.RO]（2022）。
MSC公司：70B15号机组 16立方厘米 2005年12月
BibTeX公司 引用
\textit{J.Frischauf}等人，“从二元运动多项式因式分解中获得的多重贝内特8R机制”，预印本，arXiv:2208.11407[cs.RO]（2022）
全文： arXiv公司
OA许可证
马特乌斯·沃伊图尼克;卡罗尔·塞沃林

齿轮减速比对自由浮动空间机械臂动力学的影响。 （英语） Zbl 07770864号

Gusikhin，Oleg（编辑）等人，ICINCO 2021。第18届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集，虚拟，2021年7月6日至8日。塞图巴尔：SCITEPRESS–科技出版物。282-289 (2021).
MSC公司：70E60型 70B15号机组
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Wojtunik}和\textit{K.Seweryn}，收录于：ICINCO 2021。第18届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集，虚拟，2021年7月6-8日。塞图巴尔：SCITEPRESS——科学技术出版物。282--289（2021；Zbl 07770864）
全文： 内政部

筛选结果依据…

文档类型

数据库

全部的 前5名

作者

全部的 前5名

序列号

全部的 前5名

出版年份

全部的 前3名

主字段

全部的 前3名

传记参考

全部的 前3名

软件