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具有数据驱动、基于距离的模糊集的鲁棒马尔可夫决策过程。 (英文) Zbl 1493.90215号

摘要:我们考虑具有未知状态转移概率的有限和无限时域马尔可夫决策过程。假设它们属于某些模糊集,目标是在这些模糊集的所有概率上最大化最坏情况下的预期总折扣报酬。具体地说,任何状态-作用-阶段三元组的模糊集都是一个整体,它包含了所有概率质量函数(pmf),这些概率质量函数与使用历史独立观察状态转换构建的经验pmf之间存在一定距离。我们证明了当样本大小发散到无穷大时,如果模糊球的半径接近零,则由此产生的鲁棒MDP(RMDP)中的最优值收敛到真实MDP的最优值。此外,对于足够大的样本量,稳健的最优策略对于真正的MDP是最优的。这些结果依赖于一个充分条件,该条件将pmfs相对于距离函数的收敛性与其在适当空间中的分量收敛性联系起来。此外,对于有限样本量,RMDP的最优值提供了真实MDP中稳健最优策略值的一个下界,概率很高。对于这种样本外性能保证,一定的浓度不相等就足够了。几个众所周知的距离满足这些条件。数值实验表明,可以从多个距离函数中进行选择,以构建具有良好样本外性能的可计算RMDP,并平衡保守性和概率保证。

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90立方厘米 动态编程
90立方厘米 马尔可夫和半马尔可夫决策过程
90立方厘米 数学规划中的稳健性

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全文: 内政部

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