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努德·穆伦；格特·维特沃特；汤姆，乌门

高斯过程重复控制：通过核超越周期性内部模型。 （英语） Zbl 1485.93215号

Automatica公司 140，文章ID 110273，13 p.（2022）.
小结：如果适当选择内部模型，重复控制可以精确补偿周期性扰动。本文的目的是开发一种基于新的更通用内部模型的重复控制（RC）综合新技术。通过采用高斯过程内部模型，通过适当选择核，可以获得对大范围扰动的渐近抑制。该实现是一个简单的线性时不变（LTI）滤波器，通过该内核自动合成。其结果是基于有限数量的直观设计变量（如平滑度和周期性）的用户友好的设计方法。该方法自然扩展到抑制多周期和非周期扰动，现有方法被恢复为特殊情况，实例研究表明，该方法在收敛速度和稳态误差方面均优于传统RC。

MSC公司：

93B99号 可控性、可观测性和系统结构
93C73号 控制/观测系统中的扰动

关键词：

重复控制；高斯过程；内部模型控制；干扰抑制

软件：

PMTK公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{N.Mooren}等人，Automatica 140，文章ID 110273，13 p.（2022；Zbl 1485.93215）
全文： 内政部

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