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哈米德·贝扎德；穆罕默德·阿里·萨德尼亚；亚历山德罗·卡萨沃拉；阿明·拉梅扎尼；艾哈迈德·达拉比

线性离散时间系统基于能量法的乘法故障估计。 （英语） Zbl 1485.93195号

国际J.控制 95，第3号，703-715（2022）.
摘要：针对一类具有乘性和加性故障的离散线性系统，提出了一种能量综合多面体故障观测器的方法。该方法的主要目的是估计乘法分量故障。在设计过程中考虑了故障发生对系统稳定性的直接影响。在该方法中，利用未知输入解耦原理将元件故障与传感器和执行器故障解耦。然后，利用代数技术推导出系统能量平衡的回归量描述，其中回归量系数是故障矩阵元素的组成部分。该公式提供了使用最小二乘技术进行在线部件故障估计的可能性。为了估计元件故障和传感器故障，提出了一种新的观测器结构，其中通过辅助输出将回归量描述与未知输入观测器耦合。

MSC公司：

93B53号 观察员
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

能量平衡；乘法错误；部件故障；故障估计；多面体未知输入观测器

软件：

SeDuMi接口；YALMIP公司；机器人学
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\textit{H.Behzad}等人，国际期刊控制95，编号3，703--715（2022；Zbl 1485.93195）
全文： DOI程序

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