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戴、天宇;马里奥·斯兹奈尔

切换线性系统状态反馈数据驱动控制器综合的凸优化方法。 （英语） Zbl 1485.93182号

Automatica公司 139，文章ID 110190，9 p.（2022）.
摘要：本文旨在为切换线性系统的数据驱动控制开发一个计算上易于处理的框架。具体来说，给定模型结构和在不同操作点收集的实验数据，我们寻求直接设计一个状态反馈控制器，以稳定系统，该系统可以在可能产生观测数据的所有子系统之间任意切换，而无需显式的设备识别步骤。本文的主要结果表明，该鲁棒优化问题可以通过对偶性的使用，重新构造成多项式优化形式并有效地求解，从而得到具有保证最坏情况性能的鲁棒控制器。通过几个例子说明了该技术的有效性，包括四旋翼机水平运动的控制。

MSC公司：

93B52号 反馈控制
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米05 控制理论中的线性系统
90C25型 凸面编程

关键词：

数据驱动控制;切换线性系统;法尔卡斯引理;多面体Lyapunov函数;弦稀疏

软件：

塞杜米;CVX公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Dai}和\textit{M.Sznaier}，Automatica 139，文章ID 110190，9 p.（2022；Zbl 1485.93182）
全文： 内政部

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