以利沙·R·寻呼机。;阿尼尔·拉奥（Anil V.Rao）。 使用自适应Radau配置求解bang-bang和奇异最优控制问题的方法。 （英语） Zbl 1487.49031号 计算。最佳方案。申请。 81，编号3，857-887（2022）. 总结：提出了一种利用自适应Legendre-Gauss-Radau配置求解bang-bang和奇异最优控制问题的方法。该方法分为几个部分。首先，开发了一种结构检测方法，用于识别控制中的切换时间，并分析解为bang-bang或奇异的分段的相应切换函数。其次，在检测到结构后，将域分解为多个域，以便多域公式包括表示最优控制中切换时间的附加决策变量。在分类为bang-bang的域中，控制设置为其上限或下限。在识别为奇异的区域中，用正则化项对目标函数进行增广，以避免奇异弧。然后对奇异区域开发迭代程序，以获得与奇异控制非常接近的控制。该方法在四个示例上进行了演示，其中三个示例具有bang-bang和/或奇异最优控制，而第四个示例具有平滑和非奇异最优控制。结果表明，与之前开发的网格细化方法相比，本文的方法为解为bang-bang或奇异的问题提供了精确的解，并产生了与使用先前开发的网格细化方法获得的结果等效的结果，这些方法用于解决最优控制问题，而这些问题的解是光滑的。 引用于2文件 MSC公司： 49公里30 受限类解决方案的最优性条件（Lipschitz控制、bang-bang控制等） 关键词：奇异最优控制;bang-bang最优控制;正规化;高斯正交配置 软件：GPOPS公司;SNOPT公司;警察;伊波特;ADiGator公司;pchip芯片;SOCS系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.R.Pager}和\textit{A.V.Rao}，计算。最佳方案。申请。81，第3号，857--887（2022；Zbl 1487.49031） 全文： 内政部 arXiv公司 参考文献： [1] Betts，JT，《使用非线性规划进行最优控制和估计的实用方法》（2010），纽约：SIAM，纽约·Zbl 1189.49001号 ·数字对象标识代码：10.1137/1.9780898718577 [2] 吉尔，体育；默里，W。；Saunders，MA，SNOPT:大规模约束优化的SQP算法，SIAM 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