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伊利诺伊州Vörös;塔卡奇、德内斯

具有反馈延迟的自动车辆的车道保持控制：非线性分析和实验室实验。 （英语） Zbl 07477407号

欧洲力学杂志。，A、 固体 93，文章ID 104509，13 p.（2022）.
小结：本文分析了客车自动车道保持的反馈控制。计算基于考虑转向系统动力学的单轨车辆模型。使用线性反馈控制器控制横向动力学，同时考虑反馈延迟和低水平转向控制器的影响。沿着线性稳定极限检测亚临界Hopf分岔，并使用数值延拓跟踪周期轨道的新兴分支。结果表明，在一定参数范围内，直线运动的稳定平衡附近存在低振幅不稳定极限环。基于极限环振幅，规定了稳定控制增益的安全和不安全区域。在实验室条件下，通过在输送带上进行小规模实验，确定了线性稳定域内的不安全控制增益区。理论和实际结果表明，在直线运动的吸引域方面有很好的一致性。

MSC公司：

74-XX岁 可变形固体力学

关键词：

自动化车辆;车道变更控制;分岔;实验;延时

软件：

DDE-BIFTOOL工具
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛I.Vörös｝和\textit｛D.Takács｝，欧洲机械学会。，A、 固体93，物品ID 104509，13 p.（2022；Zbl 07477407）
全文： DOI程序

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