马可·安东尼奥·莱特·贝托托；Edvaldo助理；特谢拉、马塞洛·卡瓦略·敏霍托；艾默森·拉瓦齐·皮雷斯·达·席尔瓦；布扎切罗、路易斯·弗朗西斯科·桑切斯；罗德里戈州达蓬特卡恩 鲁棒LQR状态导数控制器设计的非保守条件：LMI方法。 （英语） Zbl 1483.93188号 国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 52，第12期，2518-2537（2021）. 摘要：本研究提出了使用状态导数反馈（SDF）的鲁棒线性二次调节器控制器的保守性较低的条件。代数Riccati方程用SDF表示，其解由线性矩阵不等式获得。选择SDF是因为存在加速度计作为传感器。由于加速计是机械系统中的主要传感器，因此所提出的技术可用于控制/衰减其振动/振荡。此外，为了表述不太保守的条件，使用了专业文献中的一些方法，例如，Finsler引理的松弛变量。本文还提供了平方实矩阵（A_1，A_2，dots，A_r）的任意凸组合是非奇异矩阵的充要条件，从而是可逆矩阵：（A_1\）必须是非奇异的，且（A_1_）的所有实特征值都是^｛-1｝A_2，A_1^{-1}A_3，\点，A_1^{-1}A_r\)必须为正数。这一结果对于所提出的不太保守的条件的公式化很重要，因为假设给定的凸组合是非奇异的。可行性分析表明，所提出的条件降低了保守性。因此，有可能稳定更多的系统并降低保证成本。此外，一个实际实现说明了所提条件的应用。 引用于1审查引用于1文件 MSC公司： 93B52号 反馈控制 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 93B35型 灵敏度（稳健性） 49甲10 线性二次型最优控制问题 关键词：线性二次型调节器；线性矩阵不等式；状态导数反馈；鲁棒控制；芬斯勒引理 软件：LMI工具箱；YALMIP公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.A.L.Beteto}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。52，第12号，2518--2537（2021；Zbl 1483.93188） 全文： 内政部 参考文献： [1] Abdelaziz，T.H.S.，线性系统微分反馈优化控制，机械工程师学会学报，第一部分：系统与控制工程杂志，224，2，185-202（2010）·网址：10.1243/09544054JEM1602 [2] 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