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NPTC-net:点云上的窄带并行传输卷积神经网络。 (英语) Zbl 1485.68232号

摘要:卷积在信号和图像处理、分析和识别的各种应用中起着至关重要的作用。它也是卷积神经网络的主要组成部分。在流形结构的点云上设计合适的卷积神经网络可以继承并增强CNN在分析和处理点云数据方面的最新进展。然而,一个主要的挑战是定义一种适当的方法,将滤波器“扫过”点云,作为平面卷积的自然推广,同时反映点云的几何结构。在本文中,我们考虑通过在点云上采用并行传输来推广卷积。灵感来自基于三角曲面的方法[S.C.舍舍克等,“并行传输卷积:流形上卷积神经网络的新工具”,预印本,arXiv:1805.07857],我们提出了窄带并行传输卷积(NPTC),该卷积使用基于体素的点云数据窄带近似的特定连接。在此基础上,我们进一步提出了一种基于NPTC的深度卷积神经网络(称为NPTC-net)用于点云分类和分割。综合实验表明,该NPTC-net在点云分类和分割方面取得了与当前最新方法相似或更好的结果。

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