尼古拉斯·波托萨基斯;埃利亚斯·巴拉斯克沃普洛斯;纳齐亚瓦斯、索提里奥斯 使用增广拉格朗日公式的多体系统非线性动力学。 （英语） Zbl 1479.70023号 Lacarbonara，Walter（编辑）等人，《结构、系统和设备的非线性动力学》。2019年2月17日至20日，意大利罗马，NODYCON 2019，第一届国际非线性动力学会议记录。第一卷查姆：斯普林格。3-11 (2020). 摘要：研究了一类受双边硬化运动约束的多体系统。该公式基于一组新的运动方程，表示为强非线性二阶常微分方程的耦合系统。将这些方程简化为弱形式后，假定位置、速度和动量类型的量是独立的，从而得到一组三场运动方程。其次，通过引入一组罚项，建立了等效的增广拉格朗日公式。最后一组方程用作开发新的时间积分方案的基础，该方案应用于几个示例系统。在这些例子中，特别强调了当应用于涉及冗余约束或奇异配置的机械系统时，新方法的优点。有关整个系列，请参见[Zbl 1464.70003号]. MSC公司： 70E55型 多体系统动力学 03时70分 拉格朗日方程 关键词：分析力学;多体动力学;双边运动约束;运动方程的弱形式;增广拉格朗日函数 软件：亚当斯;国际机器理论与机构学联合会 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{N.Potosakis}等人，in：结构、系统和设备的非线性动力学。第一届国际非线性动力学会议记录，2019年2月17日至20日，意大利罗马，NODYCON 2019。第一卷查姆：斯普林格。3-11（2020年；Zbl 1479.70023） 全文： 内政部 参考文献： [1] 格林伍德，D.T.：动力学原理。普伦蒂斯霍尔公司，恩格尔伍德悬崖（1988年） [2] 布洛赫，A.M.：非完整力学与控制。施普林格，纽约（2003）·Zbl 1045.70001号 ·数字对象标识代码：10.1007/b97376 [3] Geradin，M.，Cardona，A.：柔性多体动力学。威利，纽约（2001）·Zbl 0874.73072号 [4] O.A.Bauchau：柔性多体动力学。施普林格，伦敦（2011）·Zbl 1209.70001号 ·doi:10.1007/978-94-007-0335-3 [5] Natsiavas，S.，Paraskevopoulos，E.：受约束机械系统的一组运动常微分方程。非线性动力学。79, 1911-1938 (2015) ·Zbl 1331.70056号 ·doi:10.1007/s11071-014-1783-5 [6] Paraskevopoulos，E.，Natsiavas，S.：一类约束机械系统运动方程的弱形式和一阶形式。国际期刊非线性力学。77, 208-222 (2015) ·doi:10.1016/j.ijnonlinmec.2015.07.007 [7] Bertsekas，D.P.：约束优化和拉格朗日乘子方法。纽约学术出版社（1982）·Zbl 0572.90067号 [8] 多体动力学IFToMM TC，计算基准问题库。http://www.ifomm-multibody.org/benchmark [9] Bayo，E.，Ledesma，R.：约束多体动力学的增广拉格朗日和质量-正交投影方法。非线性动力学。9, 113-130 (1996) ·doi:10.1007/BF01833296 [10] Dopico，D.，Gonzalez，F.，Cuadrado，J.，Kovecses，J.：在带有速度和加速度投影的指数-3增广拉格朗日公式中确定完整和非完整约束反应。ASME J.计算。非线性动力学。9, 041006 (2014) ·数字对象标识代码：10.1115/1.4027671 [11] MSC Adams，《用户指南》。MSC软件公司，纽波特海滩（2016） [12] MotionSolve v14.0，用户指南。欧文Altair工程公司 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。