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采样数据LPV系统的多项式参数相关指数镇定。 (英语) Zbl 1510.93244号

摘要:针对采样数据线性参数变化(LPV)系统,提出了一种多项式采样参数相关控制器设计。本研究的目标是设计一个控制器,以更大的最大采样间隔使系统指数稳定。为了实现这一点,我们利用了控制器部分中的参数信息。所提出的控制器依赖于采样参数的多项式,这对于最大采样间隔较大的系统稳定更有效。为了设计控制器,从一个新的多项式参数相关二次Lyapunov环函数(PPDQLLF)导出了指数稳定条件,该函数依赖于被控对象的参数。导出的条件用线性矩阵不等式(LMI)表示,并用平方和(SOS)条件表示,以获得可行解。数值算例的仿真结果表明了该方法的有效性。

MSC公司:

93D15号 通过反馈稳定系统
93元57 采样数据控制/观测系统
93D23型 指数稳定性
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全文: 内政部

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