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别伊·柯特林;安德烈·乔治·弗洛里亚

膜计算模型和机器人控制器设计、当前结果和挑战。 （英语） Zbl 1469.68025号

J.成员。计算。 第1期，第4期，262-269页（2019年）.
摘要：为单机器人和多机器人系统设计膜控制器是布加勒斯特政治大学自然计算与机器人实验室（natuRO）于2011年启动的一个应用领域。本文概述了natuRO在基于各种膜系统模型的机器人控制器设计方面的研究。在介绍了机器人和自然计算之后，本文遵循了多个方向。首先，对三种膜系统模拟器进行了描述，考虑到它们各自的发展、比较能力和应用领域。其次，本文的主要部分简要介绍了膜系统在机器人控制中的应用，重点介绍了在natuRO、Enzymatic Numerical P systems和XP菌落中引入的新膜计算模型，以及它们在单片和多片机器人应用中的具体应用。第三，本文继续对膜控制器与控制单个和多个机器人系统的传统方法相比的性能、当前的挑战以及克服这些挑战的可能方法进行了批判性概述。结论中给出了未来相关工作的示例途径。

引用于7文件

MSC公司：

2007年第68季度 受生物启发的计算模型（DNA计算、膜计算等）
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

膜计算;数值P系统;机器人技术;机器人控制;多机器人系统;无人机;嵌入式系统

软件：

P-语言;ROS公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Buiu}和\textit{A.G.Florea}，J.Membr。计算。1，第4号，262--269（2019；Zbl 1469.68025）
全文： 内政部

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