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\具有状态和观测不可微时滞的线性广义系统的(H_∞)控制。 (英语) Zbl 1470.93051号

摘要:本文研究了具有时变时滞的线性广义系统的H_(infty)控制问题。时滞函数是不可微的,它出现在状态和观测中。为了稳定性,构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,以消除延迟函数的导数计算,并利用较少的线性矩阵不等式决策变量。利用所提出的泛函,导出了非受迫广义闭环系统可容许的新的时滞相关充分条件。对于(H_infty)控制,我们设计了状态反馈控制器,使广义闭环系统具有最大扰动衰减水平。通过仿真算例验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93B36型 \(H^\infty\)-控制
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93B52号 反馈控制
93立方厘米 延迟控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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全文: 内政部

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