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使用耗散哈密顿矩阵的最小范数静态反馈。 (英语) Zbl 1467.93250号

摘要:本文利用耗散哈密顿矩阵刻画了稳定给定连续线性时不变系统对的静态反馈集。这种特征化导致反馈参数化为不对称和对称半正定矩阵,并导致一个计算静态稳定反馈的半定程序。这种特性还允许我们提出一种计算最小范数静态反馈的算法。理论结果扩展到了静态输出反馈问题,我们还提出了一种计算最小范数SOF的算法。我们通过COMPLeIB库中的大量数值示例,说明了我们的算法与SOF问题的最新方法相比的有效性。

MSC公司:

93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
90立方厘米22 半定规划
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