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安东尼奥·巴雷罗;阿方索·巴尼奥斯;艾玛·德尔加多

具有有限稳定时间和有限冲击的双积分器的复位控制。 （英语） Zbl 1470.93125号

Automatica公司 127，文章ID 109536，10 p.（2021）.
考虑一个线性切换系统。其连续动力学由四个积分器确定，而其离散动力学由合适的急动复位块给出：当某个基于状态的条件成立时，触发/脉冲信号被激活，并为状态变量设置所需的复位后值。提出了一种基于重置的反馈控制器，该控制器在有限冲激限制（即加速度无跳跃）下在有限时间内稳定所考虑的系统。该控制器使用最小重置次数（最多两次），识别交叉流形，该交叉流形是非线性的，取决于位置和速度。仿真结果表明了该控制器的适用性。
审核人：米哈伊尔·克拉斯坦诺夫（索非亚）

MSC公司：

93D15号 通过反馈稳定系统
93D40型 有限时间稳定性
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）

关键词：

混合控制系统;重置控制系统;双积分器;有限沉降时间

软件：

HyEQ公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Barrero}等人，Automatica 127，文章ID 109536，10 p.（2021；Zbl 1470.93125）
全文： 内政部 链接

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