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Prabhat K·米什拉。；Diwale，Sanket S.公司。；科林·琼斯。；黛巴西什·查特吉

不可靠信道上的参考跟踪随机模型预测控制和有界控制动作。 （英语） Zbl 1461.93132号

Automatica公司 127，文章ID 109512，10 p.（2021）.
摘要：针对不可靠伯努利通信信道，在存在无界过程噪声和有界控制输入的情况下，提出了一种用于跟踪参考信号的随机模型预测控制框架。控制信道中的数据丢失由精心设计的传输协议补偿，传感器信道的数据丢失则由丢失补偿器补偿。提出了一类饱和扰动反馈控制策略，用于噪声丢失补偿。参考调速器用于生成可跟踪的参考轨迹，稳定性约束用于确保参考跟踪误差的均方有界。总体方法产生了一个计算上易于处理的二次规划，可以在线迭代求解。

引用于1文件

MSC公司：

93B45码 模型预测控制
93E03型 控制理论中的随机系统（一般）
93B70型 网络控制
93B52号 反馈控制

关键词：

跟踪；随机MPC；有界控件；数据包丢失；网络化系统

软件：

SDPT3系统；古罗比；雅尔米普
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{P.K.Mishra}等人，Automatica 127，文章ID 109512，10 P.（2021；Zbl 1461.93132）
全文： 内政部 arXiv公司

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