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基于T-S模糊建模的不确定非线性系统的一种新的分离故障估计器和容错控制设计策略。 (英语) Zbl 1458.93150号

小结:本文通过T-S模糊建模,针对存在外部扰动和参数建模不确定性的非线性系统以及传感器和执行器故障,提出了一种新的基于观测器的自适应故障估计器(FE)和容错控制(FTC)分离设计,这很容易挑战集成设计策略。首先,一种新的模糊自适应有限元方法能够同时估计执行器/传感器故障和系统状态,并能自动估计和补偿有限元功能和控制系统之间的双向不确定性。其次,基于这些估计设计了模糊状态反馈FTC控制器。然后提出了分离式FE/FTC设计,并通过(H_infty)优化用线性矩阵不等式求解。最后,以一辆手推车上的倒立摆为例说明了所提设计的有效性。

MSC公司:

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93B35型 灵敏度(稳健性)
93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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