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何晓东;耿志勇

具有平行期望编队的非完整飞行器的基于一致性的编队控制。 （英语） Zbl 1461.93469号

国际J.控制 94，第2期，507-520（2021）.
摘要：针对多个非完整飞行器，提出了一种基于无领导共识的全局收敛域编队控制律。我们首先研究了两辆车的一致性控制，其中引入了保持对称结构的全局渐近控制策略。其次，借助流形中的凸组合构造了一个虚拟系统，在此基础上将多车辆的一致性问题转化为两车辆的一致问题，并研究了多车辆一致性的控制律。然后，根据从编队控制到一致性控制的转换，针对具有平行期望编队的车辆，提出了一种基于全局无领导一致性的编队控制器，其中所有车辆沿横向以直线相互平行。为了验证理论结果，最后进行了数值模拟。

引用于4文件

MSC公司：

93D50型 共识
93B27型 几何方法
70平方英尺 与粒子系统动力学有关的非完整系统

关键词：

非完整飞行器;共识控制;地层控制;几何方法

软件：

mf工具箱
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.He}和\textit{Z.Geng}，国际期刊控制94，No.2，507--520（2021；Zbl 1461.93469）
全文： 内政部

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