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基于一致性的平行编队非完整飞行器编队控制。(英语) Zbl 1461.93469
摘要:针对多个非完整飞行器,提出了一种具有全局收敛域的无领导一致性编队控制律。首先研究了两个车辆的一致性控制问题,在对称结构下引入全局渐近控制策略。其次,借助流形中的凸组合,构造了一个虚拟系统,将多车辆的一致性问题转化为两个车辆的一致性问题,并研究了多车辆一致性的控制律。然后,根据编队控制向一致性控制的转化,提出了一种适用于具有平行期望队形的车辆的全局无领导一致性编队控制器。为了验证理论结果,最后进行了数值模拟。
理学硕士:
93D50型 共识
93B27型 几何方法
70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统
软件:
mf工具箱
PDF格式 BibTeX公司 XML 引用
全文: 内政部
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