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T-S模糊系统表示的车辆横向动力学的松弛状态和故障估计。 (英语) Zbl 1458.93151号

小结:本文研究了以T-S模糊系统为代表的具有不确定性的车辆模型的观测器设计问题。提出了一种松弛观测器设计,用于同时估计车辆横向动力学模型的不可测状态和故障。将车辆模型转换为具有未知输入的系统。然后,通过将默认值添加到系统状态方程来重建。基于Lyapunov函数方法和引入松弛变量,将未知输入观测器设计的充分条件表示为线性矩阵不等式。最后,仿真部分清楚地表明了所提策略的重要性和有效性。

MSC公司:

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93B53号 观察员

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LMI工具箱
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全文: 内政部

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