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利用动力学实现的时滞多项式系统的稳定反馈设计。 (英语) Zbl 1455.93152号

摘要:针对具有线性输入结构的时滞多项式系统,提出了一种新的稳定反馈设计方法。其任务是通过使用多项式状态反馈结构将开环系统转换为时滞复杂平衡动力学系统,该结构保证了具有任意时滞的稳定性。
结果表明,当唯一的目标是所选平衡点的半稳定性时,所需的计算可以通过简单的线性规划进行。如果想要额外实现闭环平衡点的唯一性以确保局部渐近稳定性,那么扩展优化问题需要应用半定规划。解的存在性和反馈的可计算性不依赖于延迟的大小。
结果表明,在开环模型所含反馈之外的反馈中加入额外的单项式并不能提高半稳定问题的可解性,但可以确保指定的复平衡平衡点的唯一性。因此,提出了系统方法的两种变体,以找到合适的反馈额外单项式。其中之一需要解决线性规划优化问题,即使在这种扩展情况下也是如此。

MSC公司:

93D15号 通过反馈稳定系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93立方厘米 延迟控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
90C05(二氧化碳) 线性规划
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全文: 内政部

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