×

给定振荡指数标量控制器的设计:模态和(H_)-方法。 (英语。俄文原件) Zbl 1455.93059号

自动。远程控制 81,第6期,1125-1135(2020); Probl的翻译。向上。2019年,第2期,第2-8期(2019年)。
总结:提出了线性标量对象的输出控制器设计算法,以确保振荡指数和稳定度的期望值或可达到值,并确定稳定时间。设计过程中使用了模态控制和(H_)-方法。通过构造示例,证明了努力提供远大于设备传递函数最接近的左零点到虚轴(即使对于最小相位设备)的距离的稳定度,会导致相当小的增益和相位稳定裕度,这在实践中是不可接受的。

MSC公司:

93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93B36型 \(H^\infty)-控制
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: DOI程序

参考文献:

[1] Bode,HW,《网络分析和反馈放大器设计》(1945),纽约:Van Nostrand,纽约
[2] 麦克尔,洛杉矶,《伺服机构的基本理论》(1945),纽约:范诺斯特兰德,纽约·Zbl 0061.19104号
[3] 霍尔,AC,《线性伺服机制的分析与综合》(1943),剑桥:麻省理工学院出版社,剑桥
[4] Solodovnikov,VV,对数频率特性方法在伺服和控制系统稳定性研究和质量评估中的应用,Avtomat。Telemekh.公司。,9, 2, 85-103 (1948)
[5] 弗吉尼亚州贝塞克斯基;Fabrikant,EA,Dinamicheskii sintez sistem giroskopicheskoi stabilizatsii(1968),列宁格勒:Sudostroenie,Leningrad
[6] 弗吉尼亚州贝塞克斯基;Popov,EP,Teoriya sistem avtomaticheskogo regulirovaniya(1975),莫斯科:瑙卡,莫斯科
[7] 安德森,BDO;穆尔,JB,《最优控制》。线性二次型方法(1989),纽约:普伦蒂斯·霍尔,纽约
[8] 奥斯特罗姆,KJ;Murray,RM,《反馈系统:科学家和工程师导论》(2008),新泽西:普林斯顿大学出版社,新泽西·Zbl 1144.93001号
[9] 切斯特诺夫,VN,基于给定稳定度的多变量系统鲁棒H_∞控制器设计,Autom。遥控器,68、3、557-563(2007)·Zbl 1126.93333号 ·doi:10.1134/S0005117907030150
[10] Horowitz,IM,《反馈系统综合》(1963),纽约:学术出版社,纽约·Zbl 0121.07704号
[11] Aleksandrov,AG,《精度和速度控制器设计》。I.最小阶段一维植物,Autom。遥控,76,5,749-761(2015)·Zbl 1322.93046号 ·doi:10.1134/S0005117915050021
[12] Aleksandrov,AG,《基于精度和速度指标的控制器设计》。二、。非最小相位设备,自动。遥控,78,6,961-973(2017)·兹比尔1370.93118 ·doi:10.1134/S0005117917060017
[13] 周,K。;道尔,JC;Glover,K.,《鲁棒与最优控制》(1996),新泽西州:普伦蒂斯·霍尔,新泽西·Zbl 0999.49500
[14] 周,K。;Doyle,JC,《稳健控制要点》(1998),新泽西州:普伦蒂斯·霍尔,新泽西
[15] 斯科格斯塔德,S。;Postlethwaite,I.,多变量反馈控制。分析与设计(2006),纽约:威利,纽约·Zbl 0842.93024号
[16] 安德森,BDO;穆尔,JB,线性最优控制(1971),新泽西:普伦蒂斯·霍尔,新泽西·Zbl 0321.49001号
[17] Kwakernaak,H.公司。;Sivan,R.,线性最优控制系统(1972),纽约:威利,纽约·Zbl 0276.93001号
[18] 米罗什尼克,IV,Teoriya avtomaticheskogo upravleniya。Lineinye系统(2005),圣彼得堡:皮特尔,圣彼得堡
[19] 切斯特诺夫,VN,具有给定精度和稳定度的多维系统的H_∞-控制器综合,Autom。远程控制,72,10,2161-2175(2011)·Zbl 1229.93045号 ·doi:10.1134/S0005117911100134
[20] 道尔,JC;弗朗西斯,文学学士;Tannenbaum,AR,《反馈控制理论》(1990),纽约:麦克米伦出版社,纽约
[21] 奥斯特罗姆,K.J。;Hägglund,T.,《高级PID控制》(2006),NC:ISA,NC
[22] Gaiduk,AR,Teoriya i metody analiticheskogo sinteza sistem avtomaticheskogo upravleniya(polinomial'nyi podkhod)(2012),莫斯科:菲兹马特利特,莫斯科
[23] Sadomtsev,YV,基于分离原理的H_∞优化问题的求解,Autom。远程控制,73,1,56-73(2012)·Zbl 1307.93145号 ·doi:10.1134/S0005117912010043
[24] 道尔,JC;格洛弗,K。;哈萨克斯坦共和国;Francis,BA,标准H_2和H_∞控制问题的状态空间解,IEEE Trans。自动。控制,34,8,831-846(1989)·Zbl 0698.93031号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.29425
[25] 博伊德,S。;El Ghaoui,L。;Feron,E。;Balakrishnan,V.,《系统和控制理论中的线性矩阵不等式》(1994),费城:SIAM,费城·Zbl 0816.93004号
[26] Gahinet,P。;Apkarian,P.,H_∞控制的线性矩阵不等式方法,Int.J.Robust Nonlin,Control,44421-448(1994)·Zbl 0808.93024号 ·doi:10.1002/rnc.4590040403
[27] 巴拉斯,GJ;蒋,RY;帕卡德,A。;MG Safonov,鲁棒控制工具箱3。《用户指南》(2010),Natick:The Math Works,Natick
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。