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干扰观测器:方法和应用。一: 方法。 (英语。俄文原件) 兹比尔1451.93134

自动。远程控制 第9期第81期,1563-1610页(2020年)Avtom翻译。Telemekh公司。2020年,第9期,第3-61页(2020年)。
小结:该综述致力于阐述构造扰动观测器的理论方法的发展历史和现状,其在控制理论和实践中的出现可追溯到20世纪60年代中期,并与控制器综合中代数方法的扩展有关,基于计算机的综合程序的出现,解决越来越复杂问题的需要,以及优化控制过程的愿望。该调查描述了谐波干扰的观测器,概述了内部模型原理,考虑了有界干扰的观察器,并描述了使用传递函数和状态观测器形式的辅助滤波器估计干扰的方法。
关于第二部分,见[提交人,同上,81,第10号,1775-1818(2020;Zbl 1451.93133号)].

MSC公司:

93B53号 观察员
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93-02 与系统和控制理论相关的研究展览(专著、调查文章)

关键词:

骚乱;评价;观察者

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全文: 内政部

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