安德烈亚·比索菲；克劳迪奥·德佩西斯；彼得罗·特西 具有保证吸引域的未知双线性系统的基于数据的镇定。 （英语） Zbl 1454.93152号 系统。控制信函。 145，文章ID 104788，9 p.（2020）. 摘要：基于在非线性系统的直接数据驱动控制器设计中拥有一个构建块的目标，我们展示了对于未知离散时间双线性系统，离线开环实验中收集的数据使我们能够设计反馈控制器，并保证其吸引力盆的欠近似。两者都可以通过求解固定标量参数的线性矩阵不等式，并可能迭代该参数的不同值来获得。当模型完全已知时，将这种基于数据的方法的结果与理想情况进行比较。 引用于6文件 MSC公司： 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93B52号 反馈控制 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词：直接数据驱动控制；双线性系统；李亚普诺夫函数；吸引力盆地；线性矩阵不等式 软件：YALMIP公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Bisoffi}等人，系统。控制信函。145，文章ID 104788，第9页（2020；Zbl 1454.93152） 全文： 内政部 arXiv公司 参考文献： [1] 坎皮，M.C。；Lecchini，A。；Savaresi，S.M.，《虚拟参考反馈调节：反馈控制器设计的直接方法》，Automatica，38，8，1337-1346（2002）·Zbl 1008.93037号 [2] 卡里米，A。；米什科维奇，L。；Bonvin，D.，《基于迭代相关的控制器调整》，国际期刊Adapt。控制信号处理。，18, 8, 645-664 (2004) ·Zbl 1055.93030号 [3] Gonçalves da Silva，R。；Bazanella，A。；Lorenzini，C。；Campestrini，L.，数据驱动LQR控制设计，IEEE控制系统。莱特。，180-185年3月1日（2019年） [4] 巴乔·G。；凯特瓦，V。；Pasqualetti，F.，线性系统的数据驱动最小能量控制，IEEE控制系统。莱特。，3, 3, 589-594 (2019) [5] Recht，B.，《强化学习之旅：从连续控制的视角》，《控制机器人的安·瑞夫》。自动。系统。，2, 253-279 (2019) [6] C.De Persis，P.Tesi，《关于激发的持续性和数据驱动控制的公式》，in：Proc。IEEE会议决定。控制，2019年，第873-878页。 [7] 侯，Z.S。；Wang，Z.，《从基于模型的控制到数据驱动的控制：调查、分类和透视》，《信息》。科学。，235, 3-35 (2013) ·Zbl 1284.93010号 [8] Bojarski，M.，《自动驾驶汽车的端到端学习》（2016），arXiv预印本arXiv:1604.07316 [9] Fless，M.，无模型控制和智能PID控制器：走向非线性控制的可能平凡化？，IFAC程序。第42卷，第10卷，第1531-1550页（2009年） [10] Tanaskovic，M。；Fagiano，L。；诺瓦拉，C。；Morari，M.，《非线性系统的数据驱动控制：在线直接方法》，Automatica，75，1-10（2017）·Zbl 1351.93062号 [11] P.Tabuada，W.-L.Ma，J.Grizzle，A.D.Ames，反馈线性化单输入系统的数据驱动控制，in：Proc。IEEE会议决定。对照，2017年，第6265-6270页。 [12] K.P.Wabersch，M.N.Zeilinger，从应用数据到基于学习的控制的安全证书的可扩展合成，摘自：Proc。欧洲控制会议，2018年，第1691-1697页。 [13] J.Coulson，J.Lygeros，F.Dörfler，《数据增强预测控制：在DeePC的浅滩》，摘自：Proc。欧洲大陆。Conf.，2019年，第307-312页。 [14] F.Berkenkamp、M.Turchetta、A.P.Schoellig、A.Krause，《具有稳定性保证的基于安全模型的强化学习》，摘自：Proc。神经信息处理系统进展，2017年第30卷，第908-918页。 [15] Willems，J.C。；Rapisarda，P。；马可夫斯基，I。；De Moor，B.L.M.，励磁持续性注释，系统控制信函。，54, 4, 325-329 (2005) ·Zbl 1129.93362号 [16] L.Huang，J.Coulson，J.Lygeros，F.Dörfler，电网连接功率转换器的数据启用预测控制，in：Proc。IEEE会议决定。对照，2019，第8130-8135页。 [17] 德佩西斯，C。；Tesi，P.，《数据驱动控制公式：稳定性、优化性和鲁棒性》，IEEE Trans。自动化。控制，65，3，909-924（2020）·Zbl 07256221号 [18] J.Berberich，A.Romer，C.W.Scherer，F.Allgöwer，稳健的数据驱动状态反馈设计，收录于：Proc。阿默尔。《控制会议》，2020年，第1532-1538页。 [19] Rueda-Escobedo，J.G。；Schiffer，J.，二阶离散Volterra系统的数据驱动内部模型控制（2020），arXiv预印本arXiv:2003.14158 [20] 郭，M。；德佩西斯，C。；Tesi，P.，《使用平方和的多项式系统学习控制》（2020），arXiv预印本arXiv:2004.00850，发表于：Proc。IEEE会议决定。2020年控制 [21] Brockett，R.W.，Volterra级数和几何控制理论，Automatica，12，2，167-176（1976）·Zbl 0342.93027号 [22] Krener，A.J.，输入输出映射的双线性和非线性实现，SIAM J.Control，13，4，827-834（1975）·Zbl 0306.93010号 [23] Rugh，W.J.，《非线性系统理论》（1981），约翰·霍普金斯大学出版社，作者于2002年编制的网络版·Zbl 0666.93065号 [24] Mohler，R.R.，《双线性控制过程：在工程、生态学和医学中的应用》（1973），学术出版社·Zbl 0343.93001号 [25] 布鲁尼，C。；DiPillo，G。；Koch，G.，《双线性系统：理论和应用中一类吸引人的“近似线性”系统》，IEEE Trans。自动化。控制，19，4，334-348（1974）·Zbl 0285.93015号 [26] 比特索里斯，G。；Athanasopoulos，N.，使用多面体Lyapunov函数的双线性离散时间系统的约束镇定，IFAC Proc。第41、2、2502-2507卷（2008），第17届国际会计师联合会世界大会 [27] S.Tarbouriech，I.Queinnec，T.R.Calliero，P.L.D.Peres，《具有保证稳定区域的双线性系统的控制设计：基于LMI的方法》，载于：Med.Conf.Control Automation，2009年，第809-814页。 [28] 阿马托，F。；科森蒂诺，C。；Fiorillo，A.S。；Merola，A.，通过线性状态反馈控制稳定双线性系统，IEEE Trans。循环。系统。二： 快讯，56，1，76-80（2009） [29] Khlebnikov，M.V.，离散双线性系统的二次镇定，Autom。远程控制，79，7，1222-1239（2018）·Zbl 1400.93256号 [30] Favoreel，W。；De Moor，B。；Van Overschee，P.，白输入双线性系统的子空间识别，IEEE Trans。自动化。控制，44，6，1157-1165（1999）·Zbl 0955.93057号 [31] H.Chen，J.Maciejowski，确定性双线性系统的子空间识别，摘自：Proc。阿默尔。《控制会议》，2000年，第1797-1801页。 [32] Sontag，E.D。；王，Y。；Megretski，A.，双线性系统可识别性的输入类，IEEE Trans。自动化。控制，54，2，195-207（2009）·Zbl 1367.93153号 [33] Verdult，V.，《非线性系统辨识：状态空间方法》（2002），特温特大学（博士论文） [34] 博伊德，S。；El Ghaoui，L。；Feron，E。；Balakrishnan，V.，《系统和控制理论中的线性矩阵不等式》，第15卷（1994年），SIAM·兹伯利0816.93004 [35] Petersen，I.R.，一类不确定线性系统的镇定算法，系统控制快报。，8, 4, 351-357 (1987) ·Zbl 0618.93056号 [36] 瓦塔尼，M。；马里兰州科布多。；Olaru，S.，使用标量化舒尔补码的离散双线性系统的控制设计，国际。J.鲁棒非线性控制，27，18，4492-4506（2017）·Zbl 1379.93067号 [37] C.De Persis，P.Tesi，非线性系统数据驱动控制的设计实验，见：第24国际交响乐团。《网络与系统数学理论》，2020年，接受出版·兹比尔07256221 [38] 霍恩，R.A。；Johnson，C.R.，矩阵分析（2013），剑桥大学出版社·Zbl 1267.15001号 [39] Tarbouriech，S。；加西亚，G。；戈麦斯·达席尔瓦，J.M。；Queinnec，I.，《带有饱和执行器的线性系统的稳定性和稳定性》（2011），Springer·Zbl 1279.93004号 [40] J.Löfberg，YALMIP:MATLAB中建模和优化的工具箱，见：Proc。IEEE国际标准。《计算机辅助控制系统设计》，2004年，第284-289页。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。