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离散时间线性切换系统的最优区间观测器。 (英语) Zbl 1454.93083号

摘要:本文的主要目标是针对受有界但未知扰动影响的离散线性切换系统,提出一种设计区间观测器的方法。介绍了两种设计技术。第一种方法要求观测误差动力学是非负的,而第二种方法通过改变坐标来放松这一限制性要求。此外,还提出了利用(H_(infty)形式计算最优增益的思想。最后,示例突出了我们方法的性能。

MSC公司:

93B53号 观察员
93B36型 \(H^\infty)-控制
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
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全文: 内政部 链接

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