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马图谢夫，叶夫根尼;李波

在已知相对旋转角的情况下，摄像机和广义摄像机的有效相对姿态估计。 （英语） Zbl 1453.13082号

数学杂志。成像视觉。 62，第8期，1076-1086（2020）.
运动相机的相对姿态估计问题在于确定当前相机的姿态，即相机相对于其先前位置的坐标系的位置和方向。用于此目的的标准工具是5点算法，它是已知的最小值，因为在这种情况下，相关的多项式理想是零维的。
在本文中，作者针对已知相对旋转角的相机，提出了两个最小解算器。在这个方向上，他们描述了常规相机的4点算法以及通用相机的类似5点方法。这些问题实际上是用多项式方程表示的，为了找到相应系统的解，应用了基于Gröbner基的有效方法。在合成数据集和实际数据集上的实验表明，所描述的算法在数值上是有效的。
审核人：阿米尔·哈希米（伊斯法罕）

MSC公司：

第13页第10页 Gröbner碱；理想和模块的其他基础（例如Janet和border基础）
13第25页 交换代数的应用（例如，统计、控制理论、优化等）
68T45型 机器视觉和场景理解
68单位05 计算机图形；计算几何（数字和算法方面）
68瓦30 符号计算和代数计算

关键词：

多视图几何图形;相对姿态估计;通用摄像机;极线约束;相对旋转角;Gröbner基

软件：

欧洲RoC;五分;麦考利2
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{E.Martyushev}和textit{B.Li}，J.数学。成像视觉。62，第8号，1076--1086（2020；Zbl 1453.13082）
全文： DOI程序 arXiv公司

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