×
博布科夫，V.A。；库德里亚肖夫，A.P。

从立体图像中识别和恢复动态物体的轨迹。 （英语。俄文原件） Zbl 1455.68217号

程序。计算。柔和。 46，第1期，第1-11页（2020年）; 译自Programmirovanie 46，No.1，3-14（2020）。
摘要：提出了一种从立体图像中恢复场景中动态对象轨迹的改进方法。该方法基于对象的扩展点表示、视觉里程计和一组新算法的使用。描述了对象识别算法和分步数据处理的框图。给出了合成场景的数值实验结果。

MSC公司：

68T45型 机器视觉和场景理解

软件：

冲浪
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛V.A.Bobkov｝和\textit｛A.P.Kudryashov｝，程序。计算。柔和。46，No.1，1--11（2020；Zbl 1455.68217）；译自Programmirovanie 46，No.1，3--14（2020）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 博布科夫，V.A。；Kudryashov，美联社。；梅尔曼，S.V.，《从立体图像中恢复动态物体的运动》，程序。计算。软件，44，148-158（2018）·Zbl 1455.68218号 ·doi:10.1134/S0361768818030027
[2] 哈斯勒，N。；罗森哈恩，B。；托马伦，T。；Wand，M。；加尔，J。；Seidel，H.P.，《使用非同步移动摄像机进行无标记运动捕捉》（2009年）
[3] Ballan，L.、Brostow，G.J.、Puwein，J.和Pollefeys，M.，《基于视频的非结构化渲染：随意捕获视频的交互式探索》，ACM Trans。图形，程序。SIGGRAPH，2010年，第134-146页。
[4] Taneja，A。；Ballan，L。；Pollefeys，M.，用自由移动的摄像机拍摄的动态场景建模（2011年）
[5] Wedel，A.、Brox，T.、Vaudrey，T.，Rabe，C.、Franke，U.和Cremers，D.，《三维运动理解的立体场景流计算》，国际计算机杂志。Vision，2011年，第35卷，第29-51页·Zbl 1235.68299号
[6] Alcantarilla，P.、Yebes，J.、Almazn，J.和Bergasa，L.，《关于结合视觉SLAM和密集场景流以提高动态环境中定位和映射的鲁棒性》，机器人与自动化国际会议，2012年，第1290-1297页。
[7] Keller，M.、Lefloch，D.、Lambers，M.，Izadi，S.、Weyrich，T.和Kolb，A.，《使用基于点的融合在动态场景中进行实时3D重建》，Proc。2013年3DIM/3DPVT联合会议（3DV），第1-8页。
[8] 穆斯塔法，A。；Kim，H。；吉利莫特，J.-Y。；希尔顿，A.，Proc。IEEE国际标准（2015）
[9] Mustafa，A.、Kim，H.、Guillemaut，J-Y.和Hilton，A.，《复杂动态场景的时间相干4D重建》，IEEE计算机视觉和模式识别会议，2016年，第223-245页。
[10] 莱弗利什，D。；克鲁格，M。；萨博兰迪，H。；Weyrich，T。；Kolb，A.，《全面使用曲率进行稳健和精确的在线表面重建》，IEEE Trans。模式分析。机器。智力。，39, 2349-2365 (2017) ·doi:10.1109/TPAMI.2017.2648803
[11] Kamaev，A.N。；Sukhenko，V.A。；Karmanov，D.A.，构建和可视化用于测试AUV机器视觉系统的三维海底模型，程序。计算。软件，43，184-195（2017）·doi:10.1134/S0361768817030070
[12] Zolotov，V.A。；彼得里舍夫，K.S。；Semenov，V.A.，基于正则八叉树的动态场景空间索引方法，程序。计算。软件，42，375-381（2016）·doi:10.1134/S0361768816060098
[13] Bobkov，V.A.和Ronshin，Y.I.，深度图算法的GPU实现，第一届俄罗斯及太平洋计算机技术与应用会议，符拉迪沃斯托克，2010年，第382-387页。
[14] 博布科夫，V.A。；Yu Ron'Shin。一、。；Kudryashov，A.P。；马申采夫，V.Yu。，立体图像的3D SLAM，程序。计算。软件，40，159-165（2014）·doi:10.1134/S0361768814040021
[15] Bobkov，V.A.、Melman，S.V.和Kudryashov，A.P.，通过立体对快速计算局部位移，模式识别。图像分析。，2017年，第3期，第458-465页。
[16] 博布科夫，V.A。；Kudryashov，A.P。；梅尔曼，S.V。；Shcherbatyuk，A.F.，《利用立体图像进行三维环境建模的自主水下导航》，《陀螺仪导航》，9，67-75（2018）·doi:10.1134/S2075108718010042
[17] H.海湾。；埃斯·A。；Tuytelaars，T。；Van Gool，L.，《加速鲁棒特性（SURF）》，计算。视觉图像理解，110，346-359（2008）·doi:10.1016/j.cviu.2007.09.014
[18] Lucas，B.D.和Kanade，T.，《应用于立体视觉的迭代图像配准技术》，国际人工智能联合会议，1981年，第674-679页。
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。