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连续时间异构多智能体系统的差异私有一致性算法。 (英语) Zbl 1453.93223号

摘要:本文研究了连续异质系统平均输出一致性控制的微分私有算法。设计了一种分布式混合控制器,其中代理在离散时间瞬间交换信息。所提出的控制器通过在交互式信息上施加随机噪声来保护个人隐私。基于随机逼近方法,我们使用一系列时变控制增益来放松现有的机制,这些机制要求隐私噪声随时间呈指数衰减。利用非衰减的隐私噪声,所传递的信息可以保持随机且方差不变,真实信息不会随着时间的推移直接暴露给窃听者。我们进一步开发了一种设计控制增益的方法,使得异构系统能够以期望的精度获得渐近无偏的输出平均一致性,并满足预定义的差分隐私指数。最后,通过数值算例验证了理论结果的有效性。

MSC公司:

93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93B70型 网络控制

软件:

私人LR
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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