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LTI和多面体LTV系统通过LMI的峰值响应的收敛上界。 (英语) Zbl 1451.93174号

摘要:本文讨论了控制系统中的经典问题——动力系统响应峰值的确定问题。本文首先考虑线性时不变(LTI)系统的脉冲响应。通过将轨迹嵌入多项式的水平集,并引入投影技术,提出了一个线性矩阵不等式(LMI)条件,以确定所求峰值的上界。这个条件对于多项式的任何阶都是充分的,必须先验地选择,而且只要这个阶足够大,这个条件也是必要的。因此,将所提出的方法扩展到处理多面体线性时变(LTV)系统的脉冲响应,特别是受约束为多面体的结构时变不确定性线性影响的线性系统。最后,还对各种响应进行了推广,并对一些结构进行了专门化。如几个示例所示,其中包括随机生成的系统和物理系统,与现有的LMI方法相比,所提出的条件可能提供的保守结果少得多。

MSC公司:

93C27型 脉冲控制/观测系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
90C25型 凸面编程
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全文: 内政部

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