×

时滞正多项式系统的基于观测器的控制器。 (英语) Zbl 1451.93132号

摘要:本文研究了一类具有时滞的正多项式系统的综合问题,其中当初始条件为非负时,状态向量取非负值。首先,使用Lyapunov-Krasovskii方法求解状态反馈控制器的综合,包括正性要求。第二部分包括观察员。在这两种情况下,设计条件均以平方和表示,可通过SOSTOOLS和半定程序求解器进行数值和符号求解。最后,给出了四个数值例子来说明该方法。

MSC公司:

93B53号 观察员
93C28型 阳性对照/观察系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统

软件:

Sostools公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部