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光学透镜的基于模型的振动控制。 (英语) Zbl 1456.70033号

小结:这项工作对光学系统的主动稳像做出了贡献,包括模型开发、控制设计和硬件设置。建立了一个实验室实验,证明了机械光学系统的振动灵敏度。为了主动稳定不需要的图像运动,开发、实现并测试了基于模型的图像振动补偿。除了线性执行器运动系统外,还介绍和分析了力传感器系统和位置传感器系统。特别是,使用了Arduino平台的各种低成本硬件组件,这些组件支持基于Matlab-Simulink的控制器软件的部署。用高速视觉传感器系统测量剩余的图像运动,并评估整个系统的性能。

MSC公司:

70J25型 线性振动理论中问题的稳定性
70E55型 多体系统动力学
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全文: 内政部

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