阿德南·拉希德;奥斯曼·哈桑 使用HOL灯. （英文） Zbl 1458.68220号 正式Asp。计算。 32，编号2-3，229-250（2020）. 引用于1文件 MSC公司： 68T40型 机器人人工智能 60年第68季度 规范和验证（程序逻辑、模型检查等） 68伏15 定理证明（自动和交互式定理证明、演绎、解析等） 关键词：机器人细胞注射系统;形式验证;定理证明;高阶逻辑;HOL灯 软件：超越.ml;github;机器人;Matlab公司;HOL公司;毫升;枫树;数学软件;HOL灯 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Rashid}和\textit{O.Hasan}，正式Asp。计算。32，编号2--3，229--250（2020；Zbl 1458.68220） 全文： 内政部 arXiv公司 参考文献： [1] Ayub MS，Hasan O（2017）外科机器人虚拟夹具控制算法的形式概率分析。In:《计算机和通信系统的验证与评估》，LNCS第10466卷，第1-16页。施普林格 [2] Bianco A，De Alfaro L（1995）概率和非确定性系统的模型检验。一： n《软件技术和理论计算机科学基础》，LNCS第1026卷，第499-513页。施普林格·Zbl 1354.68167号 [3] 布雷索林，D。；Geretti，L。；穆拉多·R。；菲奥里尼，P。；Villa，T.，通过可达性分析对机器人手术任务进行形式验证，Microprocess Microyst，39，8，836-842（2015）·doi:10.1016/j.micpro.2015.10.006 [4] Clarke，E.M.，Grumberg，O.，Peled，D.：模型检查。麻省理工学院出版社（1999）·Zbl 1423.68002号 [5] Clarke EM、Klieber W、Nováckek M、Zuliani P（2012）《模型检验与国家爆炸问题》。In：实用软件验证工具，LNCS第7682卷，第1-30页。施普林格 [6] Dawood H（2011）《区间算术理论：数学基础和应用》。LAP Lambert学术出版 [7] Durán AJ、Pérez M、Varona JL（2013）数学家使用计算机代数系统的三人组的不幸：我们能信任吗？CoRR.arXiv公司：1312.3270·兹比尔1338.68299 [8] Faroque M，Nizam S（2016）微血栓细胞注射虚拟现实培训。澳大利亚迪肯大学技术报告 [9] Gordon-Michael JC（1988）HOL：高阶逻辑的证明生成系统。In：超大规模集成电路规范、验证和合成，SECS第35卷，第73-128页。施普林格 [10] Harrison J（1996）HOL light:教程简介。在：Srivas M，Camilleri A（编辑）第一届计算机辅助设计正式方法国际会议论文集（FMCAD'96），LNCS第1166卷，第265-269页。Springer-Verlag公司 [11] Harrison J（1996）HOL light:教程简介。摘自：计算机辅助设计中的形式方法，LNCS第1166卷，第265-269页。施普林格 [12] Harrison，J.：实用逻辑和自动推理手册。剑桥大学出版社（2009）·兹比尔1178.03001 [13] Harrison J（2013）欧几里德空间的HOL光理论。J自动原因1-18·Zbl 1260.68373号 [14] HOL轻型多元微积分（2020）https://github.com/jrh13/hol-light/blob/master/Multivariate（多变量） [15] HOL灯光实数微积分（2020）https://github.com/jrh13/hol-light/blob/master/Multivariate/realanalysis.ml [16] HOL Light超越（2020）https://github.com/jrh13/hol-light/blob/master/Multivariate/perrianals.ml [17] HOL光矢量和矩阵（2020年）https://github.com/jrh13/hol-light/blob/master/Multivariate/vectors.ml [18] 黄，H。；Sun，D。；米尔斯，JK；李维杰；Cheng，SH，基于视觉的外置细胞注射系统阻抗控制，Trans-Autom Sci Eng，6，3，565-571（2009）·doi:10.1109/TASE.2008.201013 [19] Huang H，Sun D，Mills JK，Li Wen J（2006）机器人细胞注射系统的视觉阻抗力控制。摘自：机器人与仿生学，第233-238页。电气与电子工程师协会 [20] Hasan O，Tahar S（2015）《形式验证方法》。摘自：《信息科学与技术百科全书》，第7162-7170页。IGI全球出版物 [21] Kuncova J，Kallio Pasi（2004），毛细血管压力微量注射的挑战。收录于：医学和生物学会工程，第2卷，第4998-5001页。电气与电子工程师协会 [22] Kouskoulas Y、Renshaw D、Platzer A、Kazanzides P（2013），证明手术机器人虚拟夹具控制算法的安全设计。《混合系统：计算与控制》，第263-272页。ACM公司 [23] 枫叶（2020）https://www.maplesoft.com/ [24] Mathematica（2020年）https://www.wolfram.com/mathematica网站/ [25] Nakayama，T。；藤原，H。；Tastumi，K。；Fujita，K。；Higuchi，T。；Mori，T.，使用压电微机械手的新型辅助孵化技术，Fertil Steril，69，4784-788（1998）·doi:10.1016/S0015-0282（98）00017-X [26] 奈瑟里，JF；Spong，MW，Robotica:机器人分析的数学软件包，IEEE robot Autom Mag，1，1，13-20（1994）·doi:10.1109/100.296449 [27] Paulson，L.C.：ML代表在职程序员。剑桥大学出版社（1996）·Zbl 0863.68032号 [28] Rashid A（2020）使用HOL Light对高达4自由度的机器人细胞注射系统进行正式验证。http://save.seecs.nust.edu.pk/fvrcis网站/ [29] Rashid A，Hasan O（2017）使用定理证明对机器人细胞注射系统进行形式化分析。内容：网络物理系统的设计、建模和评估，LNCS第11267卷，第127-141页。施普林格 [30] Rashid A，Hasan O（2018）机器人细胞注射系统的高阶逻辑形式化建模。In：物理系统的正式验证，第2307卷，第1-9页。CEUR-WS公司 [31] Sardar MU，Hasan O（2017）机器人细胞注射系统的概率形式化建模。In：实际系统形式分析模型，第271-282页 [32] Sun D，Liu Y（1997）处理柔性梁的双机械手系统的建模和阻抗控制。1997年IEEE机器人与自动化国际会议论文集，第2卷，第1787-1792页。电气与电子工程师协会 [33] 孙，Y。；Nelson，BJ，使用自主微机器人系统进行生物细胞注射，Robot Res，21，10-11，861-868（2002）·doi:10.1177/0278364902021010833 [34] Yanagida，K。；Katayose，H。；Yazawa，H。；木村，Y。；Konnai，K。；Sato，A.，《压电微机械手在人类胞质内精子注射中的作用》，《人类生殖》，第14、2、448-453页（1999年）·doi:10.1093/humrep/14.2.448 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。