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通过切换静态输出反馈实现连续时间不确定切换线性系统的输出控制。 (英语) Zbl 1443.93044号

摘要:本文致力于研究鲁棒性{高}_\考虑输出相关切换律和切换静态输出反馈控制器,研究具有多面体不确定性的连续切换线性系统的infty和保性能控制问题。该方法基于线性矩阵不等式(LMI)为切换策略的设计提供了新的充分条件。为了在解空间中提供额外的自由维数,一些条件成为一类特殊的双线性矩阵不等式(BMI)。因此,提出了差分进化线性矩阵不等式的混合算法,以获得该NP-hard问题的可行解。理论分析和数值算例表明,这些新方法降低了两种最新已知方法的设计保守性。此外,将该方法应用于切换半主动悬架的鲁棒切换控制器的设计与仿真。

MSC公司:

93B35型 灵敏度(稳健性)
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93B52号 反馈控制
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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