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P2MAT-NET:从稀疏点云学习中轴变换。 (英语) Zbl 1508.68392号

摘要:三维形状的中轴变换(MAT)包括最大内切球体的中心和半径集,是一个完整的形状描述符,可用于重建原始形状。它是一种紧凑的表示,联合描述给定形状的几何体、拓扑和对称属性。在这项工作中,我们提出了P2MAT-NET,这是一种学习稀疏点云模式并将其转换为近似于MAT的球体的神经网络。实验结果表明,P2MAT-NET在从点云计算MAT方面表现出比现有方法更好的性能,就MAT质量而言,以近似3D形状。计算出的MAT可以用作下游应用程序的中间描述符,例如从点云进行3D形状识别。我们的结果表明,使用最先进的方法,它可以获得具有竞争力的识别性能。

MSC公司:

68单位05 计算机图形;计算几何(数字和算法方面)
68T05型 人工智能中的学习和自适应系统
68吨10 模式识别、语音识别
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